[发明专利]一种双出轴电动机控制系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种双出轴电动机控制系统及其控制方法，其控制系统包括双出轴电动机、两个分别布置在双出轴电动机两侧的离合器及用于驱动所述双出轴电动机和两个离合器工作的驱动控制器；两个所述离合器采用同一个线圈控制的电磁推杆来控制结合和断开，两个离合器的输入轴分别与双出轴电动机的两个输出轴连接，两个离合器的输出轴分别与驱动总成基座的输出端连接，所述离合器的电磁推杆驱动线圈与驱动控制器的控制端连接。本发明通过布置在双出轴电动机上的两个离合器，并采用一个电磁推杆驱动线圈来控制，能实现左右双轴互锁的输出控制，具有体积小，布置方便，成本低，经济性好等突出优点。

技术领域

本发明涉及电动机控制领域，具体涉及一种双出轴电动机控制系统及其控制方法。

背景技术

在传统的机电控制领域，以电动机作为动力源的驱动单元，都是以电动机的转子输出轴、作为最终的动力输出轴，主要以单轴输出为主，也有采用双轴输出的，不过都仅仅能实现比较单一的控制功能，比如单独的牵引驱动功能，或者液压驱动功能。

如果控制系统需要同时实现二个控制功能时，比如需要同时实现牵引和液压驱动二种功能，就需要二套驱动单元；以此类推，控制系统需要同时实现多个控制目标时，如果使用现有的驱动单元系统，会面临控制系统体积大，布置困难，成本高等一系列问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双出轴电动机控制系统及其控制方法，控制简单，体积小，布置方便，成本低，经济性好。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种双出轴电动机控制系统，包括双出轴电动机，包括两个分别布置在双出轴电动机两侧的离合器及用于驱动所述双出轴电动机和离合器工作的驱动控制器；两个所述离合器采用同一个线圈控制的电磁推杆来控制接合和断开，两个离合器的输入轴分别与双出轴电动机的两个输出轴连接，两个离合器的输出轴分别与驱动总成基座的输出端连接，所述离合器的电磁推杆驱动线圈与驱动控制器的控制端连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述离合器采用机械互锁式电磁推杆控制离合器。

一种双出轴电动机控制系统的控制方法，包括以下步骤：

采用一台双出轴电动机作为动力源，在电机的两侧双输出轴上，对称布置了二个离合器；

当离合器电磁推杆的控制线圈处于不上电的原始状态时，双出轴电动机的一端输出轴离合器处于结合状态，则输出动力，此时双出轴电动机的另一侧输出轴离合器处于未结合断开状态，则不输出动力；

当离合器电磁推杆的控制线圈处于上电的工作状态时，离合器推杆在电磁力的作用下产生直线机械位移，双出轴电动机的一端输出轴的离合器由原始的结合状态变为断开状态，无动力输出，此时，另一侧输出轴离合器由原始断开状态变为结合状态，则输出动力。

由上述技术方案可知，本发明所述的双出轴电动机控制系统及其控制方法，采用一台双出轴电动机作为动力源，在电机的左右两侧双输出轴上，对称布置了二个带机械互锁机构的离合器，两个离合器采用一个电磁线圈来控制，能实现左右双轴互锁的输出控制；在集成为一体后，这种带机械互锁机构的双出轴集成驱动单元，具有体积小，布置方便，成本低，经济性好等突出优点。

附图说明

图1是本发明的电气连接示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明离合器推杆控制线圈未上电时的结构示意图；

图4是本发明电磁离合器推杆控制线圈上电时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：