[发明专利]一种跑步机运行控制方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本发明涉及一种跑步机运行控制方法、装置、设备以及存储介质，属于运动器材运行控制技术领域，包括如下步骤：获取采集时刻T_n跑步带的运行速度V_带n；获取采集时刻T_n用户相对于跑步带且沿跑步带运行方向上的分速度V_人n；获取跑步带的加速度变化曲线a＝f(V_人，V_带)；计算获得在采集时刻T_n跑步带的最大适宜加速度a_n；在T_n到T_n+1这段时间内以a_n控制驱动电机带动跑步带，使V_带n的绝对值向V_人n的绝对值趋近；所述n为大于等于0的整数，当n为0时，则T₀为初次采集时刻。本控制方法能够较平稳的控制跑步带跟随用户的运动速度而自动变化运行速度，对用户来说更加安全。

技术领域

本发明涉及一种跑步机运行控制方法、装置、设备以及存储介质，属于运动器材运行控制技术领域。

背景技术

传统跑步机由驱动电机带动跑步带转动，用户站在跑步带上跑动，手扶机架上的栏杆防止摔倒。使用时，用户先启动跑步机，驱动电机按设定转速匀速转动，驱动电机带动跑步带转动，用户随跑步带的运行而迈步运动，使得用户只能去适应跑步机的速度(人随机动)，不会让跑步机跟随用户的速度变化而变化。

另外，现有跑步机的停止运行方式，大都是通过用户按压停止运行按钮或按键实现。当用户在运动时，跑步带会按照既定速度运行，即使用户没有跟上跑步带的运行速度，逐渐向跑步带的后端靠近甚至脱离跑步带时，跑步机也不会减速运行，易危及用户的人身安全。

专利申请号为CN200780012747的中国发明专利公开了利用压力传感器阵列和模糊逻辑的自动控速跑步机，具体公开了通过压力传感器阵列采集的数据获取用户的步速，通过压力传感器的固有位置值计算锻炼者的锻炼中心位置，再根据步速和锻炼中心位置的变化按比例的提高/降低步行带的驱动速度。虽然该方案实现了自动控制步行带的速度与锻炼者的锻炼速度相一致，不需要锻炼者手动控制速度，但是在对跑步带的速度进行自动调控时，无论加速或者减速，当变化频率高时，用户会有突兀感，有造成用户摔跤的风险。

发明内容

为了解决上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种安全且能够较平稳地跟随用户的运动速度而自动变化运行速度的跑步机运行控制方法、装置、设备以及存储介质。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种跑步机运行控制方法，包括如下步骤：

获取采集时刻T_n跑步带的运行速度V_带n；

获取采集时刻T_n用户相对于跑步带且沿跑步带运行方向上的分速度V_人n；

获取跑步带的加速度变化曲线a＝f(V_人，V_带)；

计算获得在采集时刻T_n跑步带的最大适宜加速度a_n；

在T_n到T_n+1这段时间内以a_n控制驱动电机带动跑步带，使V_带n的绝对值向V_人n的绝对值趋近；

所述n为大于等于0的整数，当n为0时，则T₀为初次采集时刻。