[发明专利]控制方法和控制电路

权利要求书

1.一种控制方法，用于控制含电池储能的双馈风电场经串补送出系统传输电能，其特征在于，所述方法包括：

获取反馈输入变量，所述反馈输入变量包括双馈风机网侧控制器电流的d轴分量和双馈风机控制器的直流侧电容电压，所述d轴分量为转子磁场方向的分量；

根据所述反馈输入变量获取阻尼信号；以及

根据所述阻尼信号控制所述双馈风电场经串补送出系统的输出信号趋近于阈值信号；

其中，所述根据阻尼信号控制所述双馈风电场经串补送出系统的输出信号趋近于阈值信号包括：

根据有功功率、无功功率和所述阻尼信号生成阈值信号；以及

控制所述双馈风电场经串补送出系统的输出信号趋近于所述阈值信号；

其中，所述根据有功功率、无功功率和所述阻尼信号生成阈值信号包括：

根据所述无功功率和所述阻尼信号获取第一阈值信号，所述第一阈值信号为所述双馈风电场经串补送出系统的输出电压的d轴分量的阈值；以及

根据所述有功功率和所述阻尼信号获取第二阈值信号，所述第二阈值信号为所述双馈风电场经串补送出系统的输出电压的q轴分量的阈值，所述q轴分量为垂直于转子磁场方向的分量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述反馈输入变量获取阻尼信号包括：

对反馈输入信号进行滤波以获取第一中间信号；

对所述第一中间信号进行相位补偿以获取第二中间信号；

对所述第二中间信号进行放大以获取第三中间信号；以及

对所述第三中间信号进行限幅以获取所述阻尼信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述第一中间信号进行相位补偿的传递函数为：

其中，H_p为传递函数，s为拉普拉斯算子，T₁、T₂为时间常数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取时间常数的公式为：

其中，ω为所述第一中间信号的角频率，φ为待补偿的角度，a为中间量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述无功功率和所述阻尼信号获取第一阈值信号包括：

根据所述无功功率的实际值和预定值生成第一误差信号；

根据所述第一误差信号生成第一基准信号；

根据所述第一基准信号、所述阻尼信号和输出电流的d轴分量生成第二误差信号；

根据所述第二误差信号生成第二基准信号；以及

根据所述第二基准信号、并网点电压的d轴分量和电感电压q轴分量获取第一阈值信号；

其中，获取所述无功功率的公式为：

Q＝U_1qI_1d-U_1dI_1q

其中，U_1d为并网点电压的d轴分量，U_1q为并网点电压的q轴分量，I_1d为输出电流的d轴分量，I_1q为输出电流的q轴分量，Q为无功功率。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述有功功率和所述阻尼信号获取第二阈值信号包括：

根据所述有功功率的实际值和预定值生成第三误差信号；

根据所述第三误差信号生成第三基准信号；

根据所述第三基准信号、所述阻尼信号和输出电流的q轴分量生成第四误差信号；

根据所述第四误差信号生成第四基准信号；以及

根据所述第四基准信号、并网点电压的q轴分量和电感电压d轴分量获取第二阈值信号；

其中，获取所述有功功率的公式为：

P＝U_1dI_1d+U_1qI_1q

其中，U_1d为并网点电压的d轴分量，U_1q为并网点电压的q轴分量，I_1d为输出电流的d轴分量，I_1q为输出电流的q轴分量，P为有功功率。