[发明专利]一种自适应管联网轨道车座椅及其控制系统

权利要求书

1.一种自适应管联网轨道车座椅，其特征在于：包括座椅本体(1)、第一伸缩移动装置(10)、第二伸缩移动装置(11)、第三伸缩移动装置(12)、第四伸缩移动装置(13)、陀螺仪传感器(18)、加速度传感器(19)、车载通信单元(20)、车载存储单元(21)和车载控制器(22)，所述座椅本体(1)的底部后侧左右两端分别固定有与座椅本体(1)左右两边平行的第一纵向导轨(2)和第二纵向导轨(3)，所述座椅本体(1)的底部右侧前后两端分别设置有与座椅本体(1)前后边平行的第一横向导轨(4)和第二横向导轨(5)，且所述第二横向导轨(5)固定在所述第二纵向导轨(3)的下端，并可在第二纵向导轨(3)上滑动；

所述第一纵向导轨(2)的下端设置有第一伸缩移动装置(10)，所述第一伸缩移动装置(10)的底部固连有第一底部滑轨(14)，第一伸缩移动装置(10)的外侧固连有第一竖直导轨(6)，所述第一竖直导轨(6)的上端通过第一固定块与座椅本体(1)的下端固连，所述第一横向导轨(4)的下端设置有第三伸缩移动装置(12)，所述第三伸缩移动装置(12)的底部固连有第三底部滑轨(16)，第三伸缩移动装置(12)的外侧固连有第三竖直导轨(8)，所述第三竖直导轨(8)的上端通过第三固定块与座椅本体(1)的下端固连，第二伸缩移动装置(11)设置在所述第一伸缩移动装置(10)和第三伸缩移动装置(12)之间并与所述座椅本体(1)的底部前边固连，所述第二伸缩移动装置(11)的底部固连有第二底部滑轨(15)，所述第二伸缩移动装置(11)的外侧固连有第二竖直导轨(7)，所述第二竖直导轨(7)的上端通过第二固定块与座椅本体(1)的下端固连，所述第二横向导轨(5)的下端设置有第四伸缩移动装置(13)，所述第四伸缩移动装置(13)的底部固连有第四底部滑轨(17)，第四伸缩移动装置(13)的外侧固连有第四竖直导轨(9)，所述第四竖直导轨(9)的上端通过第四固定块与座椅本体(1)的下端固连，所述第一底部滑轨(14)、第二底部滑轨(15)、第三底部滑轨(16)和第四底部滑轨(17)的底端均固连在轨道车的底板上；

所述陀螺仪传感器(18)和振动加速度传感器(19)通过CAN总线与车载存储单元(21)和车载控制器(22)相连并设置在所述座椅本体(1)的底部，所述车载通信单元(20)、车载存储单元(21)和车载控制器(22)通过CAN总线相互连接设置在座椅本体(1)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自适应管联网轨道车座椅，其特征在于：所述第一伸缩移动装置(10)、第二伸缩移动装置(11)、第三伸缩移动装置(12)和第四伸缩移动装置(13)结构相同，均包括连接块、梯形滑块、三角形滑块、电动推杆和旋转编码器，所述连接块的下端与梯形滑块的上端固连，所述梯形滑块的下端带有梯形凸起，所述三角形滑块的一侧加工有一梯形凹槽，所述梯形滑块上的梯形凸起与所述三角形滑块上的梯形凹槽相互配合并可在所述梯形凹槽内滑动，所述三角形滑块的另一侧与电动推杆固连，所述电动推杆上带有旋转编码器，所述第一伸缩移动装置(10)上的三角形滑块底部与第一底部滑轨固连，所述第二伸缩移动装置(11)上的三角形滑块底部与第二底部滑轨固连，所述第三伸缩移动装置(12)上的三角形滑块底部与第三底部滑轨固连，所述第四伸缩移动装置(13)上的三角形滑块底部与第四底部滑轨固连。