[发明专利]一种地板安装机器人

说明书

本发明提供一种地板安装机器人，涉及建筑技术领域，地板安装机器人包括落料机构和铺贴工装。落料机构用于输送待装地板；铺贴工装装设于所述落料机构的下方，用于安装所述落料机构输送的待装地板；所述落料机构包括料仓和落料控制机构。料仓的上部设置有加料口，料仓的底部设置有下料口，所述料仓用于放置所述待装地板；落料控制机构安装于所述下料口处，所述落料控制机构被配置为控制待装地板逐片从所述料仓中落料至所述铺贴工装上。本发明提供的地板安装机器人，能够实现自动化地板安装时的自动供料，提高地板铺设效率，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，尤其涉及一种地板安装机器人。

背景技术

锁扣式地板因为在安装过程中不需要使用粘合剂，安全环保，铺装简便，所以在家装领域被大量使用。由于锁扣地板四周的榫头、榫槽配合紧密，所以在实际安装过程中，需要保证地板安装位置的精确度以及需要一定冲击力完成地板装配。上述原因导致锁扣地板的安装过程难以实现自动化。而地板的自动供料成为了锁扣地板自动化安装必须解决的问题。

因此，亟需一种能够自动落料的地板安装机器人以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种地板安装机器人，能够实现自动化地板安装时的自动供料，提高地板铺设效率，降低生产成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种地板安装机器人，包括：

落料机构，用于输送待装地板；

铺贴工装，装设于所述落料机构的下方，用于安装所述落料机构输送的所述待装地板；

所述落料机构包括：

料仓，其上部设置有加料口，且底部设置有下料口，所述料仓用于放置所述待装地板；

落料控制机构，安装于所述下料口处，所述落料控制机构被配置为控制所述待装地板逐片从所述料仓中落料至所述铺贴工装上。

优选地，所述落料控制机构包括：

第一落料控制机构；

第二落料控制机构，设置于所述第一落料控制机构的上方；

驱动机构，用于驱动所述第一落料控制机构和所述第二落料控制机构中的一个打开，同时另一个关闭。

优选地，所述第一落料控制机构包括相对设置于所述料仓的两侧且能伸入所述料仓内的第一卡板和第二卡板；

所述第二落料控制机构包括相对设置于所述料仓的两侧且能伸入所述料仓内的第三卡板和第四卡板，所述第三卡板与所述第一卡板设置在同一侧，所述第四卡板与所述第二卡板设置在同一侧；

所述驱动机构被配置为能驱动所述第三卡板和第四卡板朝远离所述料仓的内部的方向运动，以释放所述料仓中的倒数第一片待装地板，同时驱动所述第一卡板和所述第二卡板朝靠近所述料仓的内部的方向运动，以承接所述料仓中的倒数第一片待装地板，且所述驱动机构被配置为能驱动所述第一卡板和所述第二卡板朝远离所述料仓的内部的方向运动，以释放所述料仓中的倒数第一片待装地板，同时驱动所述第三卡板和所述第四卡板朝靠近所述料仓的内部的方向运动，以承接所述料仓中的倒数第二片以上的待装地板。

优选地，所述落料控制机构还包括：

第一连接板，所述第一卡板和第四卡板分别设置于所述第一连接板的两端；

第二连接板，与所述第一连接板相对平行且间隔设置，所述第二卡板和第三卡板分别设置于所述第二连接板的两端；

所述驱动机构包括：

驱动件；

齿轮，所述驱动件驱动所述齿轮转动，