[发明专利]一种人工巡检智能监测的方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种人工巡检智能监测的方法，其特征在于，包括：

获取人物及物体的图像信息；

根据人物的图像信息确定人物动作，确定所述人物动作是否为巡检特征动作；

响应于确定所述人物动作为巡检特征动作时，根据人物及物体的图像信息确定人物与物体的位置关系，确定所述巡检特征动作为有效巡检动作或无效巡检动作；

响应于确定所述巡检特征动作为无效巡检动作时，执行提示。

2.如权利要求1所述的一种人工巡检智能监测的方法，其特征在于，根据人物的图像信息确定人物动作，确定所述人物动作是否为巡检特征动作包括：

通过目标检测模型获取人物的一个或多个关键点的坐标信息；

对所述关键点的坐标信息进行正则化处理，通过运动姿态分类器确定所述人物动作；

响应于确定预设巡检特征动作数据库中存在所述人物动作时，确定所述人物动作为巡检特征动作。

3.如权利要求2所述的一种人工巡检智能监测的方法，其特征在于，通过目标检测模型获取人物的一个或多个关键点的坐标信息包括：

通过AlphaPose目标检测模型获取人物的18个关键点的坐标信息。

4.如权利要求3所述的一种人工巡检智能监测的方法，其特征在于，对所述关键点的坐标信息进行正则化处理，通过运动姿态分类器确定所述人物动作包括：

对所述关键点的坐标信息进行L2正则化处理，通过SoftMax分类器确定所述人物动作。

5.如权利要求4所述的一种人工巡检智能监测的方法，其特征在于，还包括：

通过COCO和MPII数据集训练AlphaPose目标检测模型与SoftMax分类器。

6.如权利要求2所述的一种人工巡检智能监测的方法，其特征在于，响应于确定所述人物动作为巡检特征动作时，根据人物及物体的图像信息确定人物与物体的位置关系，确定所述巡检特征动作为有效巡检动作或无效巡检动作包括：

通过目标检测模型确定物体的坐标信息；

根据所述人物的一个或多个关键点的坐标信息及物体的坐标信息，确定人物与物体的距离及角度；

响应于所述人物与物体的距离满足第一预设范围且所述人物与物体的角度满足第二预设范围时，确定所述巡检特征动作为有效巡检动作；

响应于所述人物与物体的距离不满足第一预设范围或所述人物与物体的角度不满足第二预设范围时，确定所述巡检特征动作为无效巡检动作。

7.如权利要求6所述的一种人工巡检智能监测的方法，其特征在于，还包括：

确定人物图像信息的持续时间及有效巡检动作的次数；

根据所述人物图像信息的持续时间及有效巡检动作的次数，确定巡检过程的评分；

响应于所述巡检过程的评分低于预设分值，执行提示。

8.一种人工巡检智能监测的装置，其特征在于，包括：图像采集单元、分析单元、提示单元，其中，

所述图像采集单元，用于获取人物及物体的图像信息；

所述分析单元，用于根据人物的图像信息确定人物动作，确定所述人物动作是否为巡检特征动作；响应于确定所述人物动作为巡检特征动作时，根据人物及物体的图像信息确定人物与物体的位置关系，确定所述巡检特征动作为有效巡检动作或无效巡检动作；

所述提示单元，用于响应于确定所述巡检特征动作为无效巡检动作时，执行提示。

9.一种人工巡检智能监测的系统，其特征在于，包括：至少一个图像采集装置，至少一个处理器，至少一个提示装置，其中，

所述图像采集装置，用于获取人物及物体的图像信息；

所述处理器，用于根据人物的图像信息确定人物动作，确定所述人物动作是否为巡检特征动作；响应于确定所述人物动作为巡检特征动作时，根据人物及物体的图像信息确定人物与物体的位置关系，确定所述巡检特征动作为有效巡检动作或无效巡检动作；

所述提示装置，用于响应于确定所述巡检特征动作为无效巡检动作时，执行提示。

10.一种人工巡检智能监测的存储介质，其特征在于，所述存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法。