[发明专利]悬置总成合装拧紧机构定位切换装置

说明书

本发明公开了一种悬置总成合装拧紧机构定位切换装置，包括纵向切换机构和位于纵向切换机构两端的横向切换机构，横向切换机构包括固定座，固定座固定连接有横向驱动机构，横向驱动机构通过横向传动机构驱动滑移机构与固定座横向滑动配合，滑移机构上固定设有螺栓拧紧机构；纵向切换机构包括固定底座，固定底座固定连接有纵向驱动机构，纵向驱动机构通过纵向传动机构驱动活动连接板与固定底座纵向滑动配合，横向切换机构固定在活动连接板上。通过横向切换机构使螺栓拧紧机构沿横向两侧对称移动，行程限位机构对不同车型的装配位置进行定位，通过纵向切换机构使螺栓拧紧机构沿纵向两侧移动，螺栓拧紧机构可以装配多种不同车型，提高了装配效率。

技术领域

本发明涉及一种定位切换装置，属于汽车装配技术领域，具体地指一种悬置总成合装拧紧机构定位切换装置。

背景技术

目前在总装底盘汽车生产装配线上，对底盘前后悬合装的精度及自动化程度要求越来越高，悬置总成与车身通过螺栓固定连接，传统的人工手持拧紧枪对螺栓进行拧紧，费力、节拍慢，故而发明了自动拧紧装置，但由于不同车型悬置总成与车身拧紧孔的装配位置不一样，需要对自动拧紧装置进行切换，才能满足高自动化、高节拍的装配需求，以此达到产能提升目的。

发明内容

本发明的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种自动切换装配位置、适应不同车型的悬置总成合装拧紧机构定位切换装置。

为实现上述目的，本发明提供一种悬置总成合装拧紧机构定位切换装置，其特征在于：包括纵向切换机构和位于所述纵向切换机构两端的横向切换机构，所述横向切换机构包括固定座，所述固定座固定连接有横向驱动机构，所述横向驱动机构通过横向传动机构驱动滑移机构与所述固定座横向滑动配合，所述滑移机构上固定设有螺栓拧紧机构；所述纵向切换机构包括固定底座，所述固定底座固定连接有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构通过纵向传动机构驱动活动连接板与所述固定底座纵向滑动配合，所述横向切换机构固定在所述活动连接板上。

进一步地，所述固定座包括底座，所述底座上设有横向滑轨；所述滑移机构包括横向滑移板，所述横向滑移板上固定设有横向滑块，所述横向滑块与所述横向滑轨滑动配合。

进一步地，所述横向驱动机构包括固定在所述底座中部的电机安装座，所述电机安装座上固定设有横移伺服电机，所述横移伺服电机的输出轴连接有齿轮。

进一步地，所述横向传动机构包括两个齿条，所述齿条一端与固设在所述横向滑移板上的齿条固定座固定连接，另一端与固定在所述电机安装座上的齿条导向座滑动套接，两个所述齿条分别与所述齿轮反向啮合。

进一步地，所述底座上沿所述横向滑轨方向固设有多个行程开关，所述滑移板上固设有触块，所述触块与所述行程开关限位配合。

进一步地，所述固定底座包括底板，所述底板上固设有纵向滑轨和限位挡板；所述滑动连接板包括纵向滑移板，所述纵向滑移板上固设有纵向滑块，所述纵向滑块与所述纵向滑轨滑动配合。

进一步地，所述纵向驱动机构包括固定在所述底板中部的电机固定座，所述电机固定座上反向固设一对纵移伺服电机，所述纵移伺服电机的输出轴连接有联轴器。

进一步地，所述纵向传动机构包括丝杆，所述丝杆一端与所述联轴器固定连接，另一端与固设在所述底板上的支撑座轴承连接，所述丝杆中部与固设在所述纵向滑移板底部的螺母螺纹配合。

本发明的有益效果是：自动切换装配位置、适应不同车型。本发明通过横向切换机构使螺栓拧紧机构沿横向两侧对称移动，且通过行程限位机构对不同车型的装配位置进行定位，通过纵向切换机构使螺栓拧紧机构沿纵向两侧移动，并根据不同车型的装配位置进行定位。这样一套螺栓拧紧机构可以装配多种不同车型，切换过程通过伺服电机自动控制，提高了装配效率。

附图说明

图1为本发明定位切换装置的立体图。