[发明专利]一种深度图确定的方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种深度图确定的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待预览的当前帧图像；

判断当前帧图像为基础帧图像或间隔帧图像；所述基础帧图像为：预设的用于计算间隔帧图像的深度图的帧图像；所述间隔帧图像为：两个相邻基础帧图像之间的帧图像；

如果当前帧图像为基础帧图像，则采用基于当前帧图像的深度图算法计算当前基础帧图像的基础帧深度图；

如果当前帧图像为间隔帧图像，则获取当前帧图像之前的预设数量个基础帧深度图，作为参考基础帧深度图；

按照预设的深度图融合算法，对各个参考基础帧深度图进行融合，获得当前间隔帧图像深度图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果当前帧图像为基础帧图像，则采用基于当前帧图像的深度图算法计算当前基础帧图像的基础帧深度图的步骤，包括：

如果当前帧图像为基础帧图像，则按照基于当前帧图像的图像立体匹配方法获取当前基础帧图像的初始深度图；

基于当前基础帧图像中像素点之间几何距离和像素点之间像素值的差异，对所述当前基础帧图像的初始深度图进行滤波，获得当前基础帧图像深度图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于当前基础帧图像中像素点之间几何距离和像素点之间像素值的差异，对所述当前基础帧图像的初始深度图进行滤波，获得当前基础帧图像深度图的步骤，包括：

针对当前基础帧图像I上各个像素点p，获取点p周围范围S内的各个点q；所述范围S包括点p；

采用如下公式对各个点p的初始深度值进行滤波，获得当前基础帧图像I上每个像素点p的滤波后深度值，构成当前基础帧图像深度图：

其中，bD_p为基础帧图像点p的滤波后深度值，rD_q为点q的初始深度值，W_p为按如下公式计算的滤波系数：

其中，G_σs(||p-q||)为基于两点之间几何距离，按如下公式计算的高斯分布值：

G_σr(||Ip-Iq||)为基于这两点之间像素值的差异，按如下公式计算的高斯分布值：

其中，Ip代表图像I在p处的像素值，Iq代表图像I在q处的像素值，σ为滤波器影响滤波强度的系数，‖p-q‖为当前帧图像I上两点之间几何距离，||I_P-I_q||为这两个点之间像素值的差异。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设的深度图融合算法，对各个参考基础帧深度图进行融合，获得当前间隔帧图像深度图的步骤，包括：

获得各个参考基础帧深度图的权重值；

基于所述各个参考基础帧深度图的权重值，对各个参考基础帧图像深度图进行加权融合，获得当前间隔帧图像深度图。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获得各个参考基础帧深度图的权重值的步骤，包括：

获得所述各个参考基础帧深度图对应的各个参考基础帧图像；

计算当前帧图像与各个参考基础帧图像之间的相似度；

计算当前帧图像与各个参考基础帧图像之间的相似度的总和；

将当前帧图像与各个参考基础帧之间的相似度与所述总和的比值，分别确定为各个参考基础帧深度图的权重值。