[发明专利]一种船载无人机的起落、固定及充电系统

说明书

本发明涉及一种船载无人机的起落、固定及充电系统，属于无人机与无人船协同搭载技术领域。包括太阳能板、无人机硬件模块以及无人船硬件模块；无人机硬件模块包括无人机控制模块、无人机引导模块、电流电压检测装置、电磁铁、无人机电极、无人机起落架以及无人机机身；无人船硬件模块包括无人船控制模块以及短路检测装置和无人船电极。本发明能够高效利用船体结构，提供给无人船更大的作业空间；通过电磁铁使无人机牢固的固定在无人船上；对无人机进行自动充电，提升无人机的续航能力；通过电磁铁和电极的交替分布，降低了对无人机降落的精度要求；利用短路检测装置和电流电压检测装置提升系统的可靠性和安全性。

技术领域

本发明涉及一种船载无人机的起落、固定及充电系统，属于无人机与无人船协同搭载技术领域。

背景技术

在小型无人船空间有限的情况下，提供平台供无人机起落并实现无人值守的充电功能。

目前大部分船载无人机平台都是在船上专门开辟的停机平台，利用电机夹住无人机实现停机和固定而对于无人机充电，大多是通过人工接插充电器完成无人机充电，然而小型无人船无法提供相应空间；无人机需要人工手动充电，且续航能力弱，无法长时间飞行。现有技术中，有文献提供了一种在不稳定环境下的无人船上进行起降的方法但无法进行自动充电；还有文献提出了一种基于磁力的无人机自动充电系统。

发明内容

本发明的目的在于弥补现有船载停机平台利用电机夹住无人机，需要足够大空间停放无人机且无法对其进行自动充电的技术缺陷，提出了一种船载无人机的起落、固定及充电系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

所述船载无人机的起落及充电系统，包括太阳能板、无人机硬件模块以及无人船硬件模块；

所述无人机硬件模块包括无人机控制模块、无人机引导模块、电流电压检测装置、电磁铁、无人机电极、无人机起落架以及无人机机身；

其中，无人机电极的数量大于等于2小于等于10；

所述无人船硬件模块包括无人船控制模块以及短路检测装置和无人船电极；

其中，无人船电极的数量大于等于2小于等于20；

所述船载无人机的起落及充电系统中各部件的连接关系如下：

无人船电极与太阳能板以及短路检测装置相连；

电磁铁与无人机起落架以及无人机电极相连；

电流检测装置与无人机电极相连；

无人机控制模块与电流检测装置相连；

无人船控制模块与短路检测装置以及无人船电极相连；

所述船载无人机的起落及充电系统中各部件的安装关系如下：

将无人船电极固定在太阳能板上，并进行一定的隔离处理；

无人船电极在太阳能板上成交替分布，分布的距离大于四旋翼无人机相邻两个起落架之间的距离，且小于四旋翼无人机不相邻的两个起落架之间的距离；

电磁铁安装在无人机起落架的四个角上，以对角为一组，一共两组电磁铁；

每个电磁铁上均有一个无人机电极来引导电流；

所述船载无人机的起落及充电系统中各部件的功能如下：

太阳能板的功能是给系统供电以及提供一个平台供无人机起降和充电；

无人机控制模块的功能是维持无人机正常、稳定的运行，调整充电的电流方向以及控制每组电磁铁的通断；

无人机电流电压检测装置的功能是检测吸附的电磁铁两端电流方向，调整电流方向对电池进行充电；