[发明专利]一种可调节力矩型离合传动装置

说明书

本发明公开的一种可调节力矩型离合传动装置，包括传动输出装置与传动输入装置，所述传动输入装置安装在传动输出装置的内部，所述传动输入装置的上端开设有一个空腔，并且在空腔内安装有一个可调节斜楔压块，所述传动输入装置的外表面对称开设有四个中间孔，所述中间孔的内部由内向外依次设置有斜楔推柄、滚珠压紧弹簧与离合滚珠，所述传动输入装置的上端安装有一根调节螺杆。本发明所述的一种可调节力矩型离合传动装置，具有结构简单、稳定可靠、使用方便的特点，可以通过调节传动力矩来设置应用机构的力矩上限，从而使整个离合传动机构能起到力矩过载保护的有益效果，从而有效保护应用机构和操作人员，适用于一些人机协同操作的特殊领域。

技术领域

本发明涉及离合传动装置领域，特别涉及一种可调节力矩型离合传动装置。

背景技术

机械传动机构主要功能是将原动机构所输出的能量传递给实际作用的工作机构，机械传动机构按能量传递方式分，主要可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动包括摩擦轮传动和带传动等，啮合传动包括齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等，传统的机械传动装置不能调节传动力矩，也不能对一些力矩敏感的工作机构做过载保护，尤其在一些人机协同操作的特殊领域，将会对原动机构、工作机构以及使用或操作人员产生较大的安全风险。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种可调节力矩型离合传动装置，可以有效解决背景技术中问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种可调节力矩型离合传动装置，包括传动输出装置与传动输入装置，所述传动输入装置安装在传动输出装置的内部，所述传动输入装置的上端开设有一个空腔，并且在空腔内安装有一个可调节斜楔压块，所述传动输入装置的外表面对称开设有四个中间孔，所述中间孔的内部由内向外依次设置有斜楔推柄、滚珠压紧弹簧与离合滚珠，所述传动输入装置的上端安装有一根调节螺杆，所述调节螺杆的上端穿过可调节斜楔压块底部开设的圆孔，并在可调节斜楔压块的上方安装一个调节螺母。

优选的，所述传动输入装置穿过传动输出装置，并且通过一个轴承活动连接在一起，可以起到支撑作用，并且在离合装置过载时减少摩擦力。

优选的，所述传动输出装置的内壁上设置有方便离合滚珠镶嵌的花键，花键的数量和间距依据具体应用场景设计，但需要有光滑的曲面。

优选的，所述可调节斜楔压块的外柱面为相对于水平面成一定斜度的斜面，使得可调节斜楔压块越紧时，斜面对斜楔推柄的推动位移越大，受弹簧反作用力影响，其所承受的压力也就越大。

优选的，所述可调节斜楔压块底部的圆孔与传动输入装置的空腔之间设置有一根压块弹簧，所述压块弹簧套在调节螺杆的外部，并且头部和尾部分别抵住圆孔的顶面与空腔的底面，使得调节螺母外旋时，压块弹簧自动将可调节斜楔压块弹出，使得对斜楔推柄的推动位移减小。

优选的，所述斜楔推柄的末端与可调节斜楔压块的接触面斜率一致，使得可调节斜楔压块与斜楔推柄之间平行受力，提高稳定性，避免二者在接触处存在缝隙导致斜楔推柄受力不稳。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明所述的一种可调节力矩型离合传动装置，具有结构简单、稳定可靠、使用方便的特点，该离合传动装置能够调节传动力矩，并通过调节传动力矩来设置应用机构的力矩上限，从而使整个离合传动机构能起到力矩过载保护的有益效果，进而有效保护应用机构和操作人员，适用于一些人机协同操作的特殊领域。

附图说明

图1为本发明一种可调节力矩型离合传动装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种可调节力矩型离合传动装置的俯视图；

图3为本发明一种可调节力矩型离合传动装置的内部结构剖视图（俯视）；