[发明专利]具有多个遥测子系统的集成井下系统

权利要求书

1.一种井下系统，包括：

多个遥测子系统，

包括多个遥测控制器的控制系统，每个遥测控制器与所述多个遥测子系统中的至少一个遥测子系统相关联并且通信，

总线，所述多个遥测控制器中的每个遥测控制器经由所述总线与所述多个遥测控制器中的每个其他遥测控制器通信，以及

与所述多个遥测控制器通信的一个或更多个传感器，

其中：

所述多个遥测控制器中的第一遥测控制器与所述多个遥测子系统中的第一遥测子系统相关联，并且所述多个遥测控制器中的所述第一遥测控制器能够操作以从所述一个或更多个传感器的第一集合获得第一传感器信息以及在所述第一遥测子系统上发送所述第一传感器信息；以及

所述多个遥测控制器中的第二遥测控制器与所述多个遥测子系统中的第二遥测子系统相关联，并且所述多个遥测控制器中的所述第二遥测控制器能够独立于所述第一遥测控制器操作以从所述一个或更多个传感器的第二集合获得第二传感器信息以及在所述第二遥测子系统上发送所述第二传感器信息；

其中，所述控制系统被配置成：在将所述遥测子系统中的一个遥测子系统的操作模式改变成新操作模式时，在所述遥测子系统中的另一遥测子系统上发送对所述遥测子系统中的所述一个遥测子系统的操作模式改变的确认。

2.根据权利要求1所述的井下系统，其中，对所述操作模式改变的确认包括能够被地面装备用来对来自所述遥测子系统中的所述一个遥测子系统的发送信号进行解码的遥测信息。

3.根据权利要求1或2所述的井下系统，其中，所述控制系统被配置成响应于以下中的一个或更多个自动改变所述遥测子系统中的所述一个遥测子系统的操作模式：所检测到的钻探状态；由所述井下系统的传感器采集的一个或更多个测量值；所述井下系统的状态；以及影响一个或更多个所述遥测子系统的状况。

4.根据权利要求1或2所述的井下系统，其中，所述控制系统被配置成在预定时间自动改变所述遥测子系统中的所述一个遥测子系统的操作模式。

5.根据权利要求1或2所述的井下系统，其中，所述控制系统被配置成响应于下行链路命令而改变所述遥测子系统中的所述一个遥测子系统的操作模式。

6.根据权利要求1或2所述的井下系统，其中，对所述操作模式改变的确认包括识别新操作模式的信息。

7.根据权利要求1或2所述的井下系统，其中，所述第一遥测子系统包括EM遥测子系统，并且所述第二遥测子系统包括MP遥测子系统。

8.根据权利要求7所述的井下系统，其中，所述控制系统被配置成：进行监测以检测EM遥测是无效或不期望的，使用所述第一遥测子系统进行自动停止，以及响应于检测出EM遥测是无效或不期望的而向所述第二遥测控制器重新分派来自所述第一传感器信息的数据。

9.根据权利要求8所述的井下系统，其中，进行监测以检测EM遥测是无效或不期望的包括监测下述中的一个或更多个：EM信号发生器的电流输出；下行链路信号；倾斜计读数；以及旋转噪声的度量。

10.根据权利要求8所述的井下系统，其中，所述控制系统被配置成：监测钻探流体的流量，以及响应于检测出所述钻探流体的流量低于阈值而使用所述EM遥测子系统来自动地发送勘测数据。

11.根据权利要求1或2所述的井下系统，其中，所述控制系统能够操作以发送与所述多个遥测子系统中的每个遥测子系统相对应的报头信息，所述报头信息包括能够被地面装备使用以对来自所述遥测子系统中的对应的一个遥测子系统的发送信号进行解码的信息，其中，所述控制系统被配置成在所述多个遥测子系统中的不同的一个遥测子系统上发送与所述多个遥测子系统中的一个遥测子系统相对应的所述报头信息。

12.根据权利要求1至2所述的井下系统，其中，所述控制系统被配置成在包括报头部分和数据部分的帧中发送信息。