[发明专利]一种石墨电极自动填充矿样控制系统及控制方法

说明书

本发明提供一种石墨电极自动填充矿样控制系统及控制方法，筛料模块包括自上而下设置的料盒、摆动气缸和料槽，料盒内设有多根未填料的石墨电极，摆动气缸用于摆动料盒，使石墨电极从所述料盒落入到料槽，塞料模块包括漏斗、直线气缸和塞杆，漏斗底部设有横向设置的塞料孔，漏斗内设有矿样，塞杆通过直线气缸驱动塞料，运动模块包括推杆和推动装置，推杆通过推动装置推动进而推动料槽内的石墨电极移动至塞料孔中；信号检测模块检测直线气缸和摆动气缸的动作状态，且检测所述石墨电极是否落入料槽，输出控制模块控制系统的工作状态，实现自动对石墨电极填充矿样，减轻人工作业劳动强度。

技术领域

本发明涉及矿物加工实验自动化技术领域，具体涉及一种石墨电极自动填充矿样控制系统及控制方法。

背景技术

随着我国经济快速发展，各种矿产资源需求量急剧增加，为节约资源，避免对矿产资源粗放型的开采，因而对各种地质矿物的成分、含量都要有比较清楚地了解，地质矿产部门常常采用光谱分析方法勘查地质元素成分。该方法步骤为：首先，在野外采集岩土样品，并在实验室将样品粉碎、研磨；其次，将研磨后样品中加入等量的缓冲剂，充分混合；然后，将混合均匀后的样品粉料装填到相应结构的石墨电极(后面简称电极)内；最后，将装有样品混料的电极进行光谱分析，计算样品元素成份。目前，对石墨电极样品塞料的工序主要通过人工作业，由操作工人将矿样样品用塞料棒缓慢填入石墨电极压实，该方式劳动强度大，且易毁坏石墨电极，生产效率低。

发明内容

根据现有技术的不足，本发明的目的是提供一种石墨电极自动填充矿样控制系统及控制方法，自动对石墨电极填充矿样，减轻人工作业劳动强度。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种石墨电极自动填充矿样控制系统，包括：

筛料模块，包括自上而下设置的料盒、摆动气缸和料槽，所述料盒内设有多根未填料的石墨电极，所述料盒底部设有出料口，所述摆动气缸用于摆动所述料盒，使所述石墨电极从所述料盒落入到所述料槽；

塞料模块，包括漏斗、直线气缸和塞杆，所述漏斗底部设有横向设置的塞料孔，所述塞料孔中部设有用于抵挡所述石墨电极移动的环状挡板，所述漏斗内设有矿样，所述塞杆固定在所述直线气缸伸出的活塞杆末端且正对所述塞料孔的一端；

运动模块，包括推杆和推动装置，所述推杆设置在所述推动装置上且正对所述塞料孔的另一端，所述推动装置用于推动所述推杆移动，所述推杆进而推动所述料槽内的所述石墨电极移动至所述塞料孔中；

信号检测模块，包括位置传感器、磁性开关和第一光纤传感器，所述位置传感器用于确定所述推动装置的位置，所述磁性开关用于检测所述直线气缸和所述摆动气缸的动作状态，所述第一光纤传感器用于检测所述石墨电极是否落入料槽；

输出控制模块，包括电磁阀和控制器，所述电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀用于改变所述直线气缸的动作状态，所述第二电磁阀用于改变所述摆动气缸的动作状态，所述控制器基于位置传感器、磁性开关和第一光纤传感器的检测信号，调控所述推动装置、所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的工作状态。

进一步的，所述推动装置包括丝杠模组，所述丝杠模组包括丝杠、驱动丝杠转动的丝杠电机和在丝杠上滑动的滑块，所述推杆设在所述滑块上。

进一步的，所述滑块上固定有支撑座，所述推杆设在所述支撑座内，所述支撑座内还设有力补偿装置，所述力补偿装置包括压力传感器和弹簧，所述压力传感器正对所述推杆远离所述塞料孔的一端，所述弹簧一端固定在所述推杆上，另一端固定在所述压力传感器上。

进一步的，所述丝杠模组上设有第二光纤传感器，控制器控制第二光纤传感器的检测信号，调控所述推动装置的工作状态。