[发明专利]应用于5G通信空间中的动态定位方法及相关装置有效
| 申请号: | 201910924650.8 | 申请日: | 2019-09-27 |
| 公开(公告)号: | CN110687563B | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
| 发明(设计)人: | 田岱 | 申请(专利权)人: | 万翼科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S19/46 | 分类号: | G01S19/46;G01S5/02 |
| 代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址: | 519000 广东省珠海市横琴新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 应用于 通信 空间 中的 动态 定位 方法 相关 装置 | ||
本申请实施例公开了一种应用于5G通信空间中的动态定位方法和相关装置,方法包括:在检测到位置服务请求时,启动本端的预设卫星定位模块和毫米波天线模块;通过预设卫星定位模块与预设卫星定位系统交互,得到本端的第一位置检测结果;通过毫米波天线模块与5G毫米波基站交互,得到本端的第二位置检测结果;根据第一位置检测结果和第二位置检测结果确定本端的位置信息;根据位置信息执行位置服务请求所对应的操作。本申请实施例有利于提高用户设备进行定位的功能性和智能性。
技术领域
本申请涉及用户设备技术领域,具体涉及一种应用于5G通信空间中的动态定位方法及相关装置。
背景技术
目前手机等用户设备的定位技术主要依靠全球定位系统(Global PositioningSystem,GPS)、北斗卫星系统等方式实现,即使在室内定位技术中,也多依赖于无线高保真Wi-Fi定位技术,前一种定位机制多适用于开阔空间,后一种定位机制需要当前环境中设置有多个接入点设备,难以满足更广泛场景的一般性的定位需求。
发明内容
本申请实施例提供了一种应用于5G通信空间中的动态定位方法及相关装置,以期提高用户设备进行定位的功能性和智能性。
第一方面,本申请实施例提供一种应用于5G通信空间中的动态定位方法,应用于5G通信空间动态定位系统中的用户设备,所述5G通信空间动态定位系统包括所述用户设备、5G毫米波基站、以及预设卫星定位系统;所述方法包括:
在检测到位置服务请求时,启动本端的预设卫星定位模块和毫米波天线模块;
通过所述预设卫星定位模块与所述预设卫星定位系统交互,得到本端的第一位置检测结果;
通过所述毫米波天线模块与所述5G毫米波基站交互,得到本端的第二位置检测结果;
根据所述第一位置检测结果和所述第二位置检测结果确定本端的位置信息;
根据所述位置信息执行所述位置服务请求所对应的操作。
结合本申请的第一方面,在本申请第一方面的一种可能的实施方式中,所述根据所述第一位置检测结果和所述第二位置检测结果确定本端的位置信息,包括:
根据所述第一位置检测结果确定所述用户设备所处的场景,所述场景包括室内场景和室外场景;
若所述用户设备处于室内场景,则根据所述第二位置检测结果判断所述用户设备是否处于所述5G毫米波基站的有效测量范围内;若是,则根据所述第二位置检测结果确定所述用户设备的位置信息;如否,则获取所述用户设备处于所述有效测量范围内的有效位置信息;根据该有效位置信息所触发的移动轨迹记录信息和所述有效位置信息,确定所述用户设备的位置信息;
若所述用户设备处于室外场景,则根据所述第二位置检测结果判断所述用户设备是否处于所述5G毫米波基站的有效测量范围内;若是,则根据所述第二位置检测结果确定所述用户设备的位置信息;若否,则根据所述第一位置检测结果确定所述用户设备的位置信息。
结合本申请的第一方面,在本申请第一方面的一种可能的实施方式中,所述有效测量范围是指所述5G毫米波基站的视距范围。
结合本申请的第一方面,在本申请第一方面的一种可能的实施方式中,所述位置服务请求为第一工地的工地巡检任务中的多个巡检点的位置服务请求;所述第一工地的预设位置设置有所述5G毫米波基站,所述多个巡检点包括X1个室外巡检点和X2个室内巡检点,所述5G毫米波基站的所述视距范围内包括所述X1个室外巡检点中的第一室外巡检点,X1、X2为正整数。
结合本申请的第一方面,在本申请第一方面的一种可能的实施方式中,所述有效位置信息为所述第一室外巡检点的第一位置信息;所述移动轨迹记录信息包括所述用户设备在检测到本端处于所述第一室外巡检点时开始记录的移动轨迹;
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置





