[发明专利]一种可调俯仰和方位的消防弹发射架及调节方法

说明书

本发明涉及一种可调俯仰和方位的消防弹发射架及调节方法，属于飞行器发射技术领域，解决了现有发射架无法进行俯仰和方位调节的技术问题。本发明的可调俯仰和方位的消防弹发射架，包括：弹体安装挂架、调平水准器、俯仰调节单元以及方位调节单元；弹体安装挂架、调平水准器、俯仰调节单元以及方位调节单元自上而下依次设置；俯仰调节单元包括俯仰调节连接板、俯仰调节单元右侧板、蜗轮蜗杆减速器、主动转轴、连接块、锁紧螺母、滚动轴承、俯仰调节单元左侧板和被动转轴；方位调节单元包括方位调节连接板、立柱、基板、锁紧旋钮、底座和推力球轴承。本发明的可调俯仰和方位的消防弹发射架能够进行俯仰调节和方位调节。

技术领域

本发明属于飞行器发射技术领域，尤其涉及一种可调俯仰和方位的消防弹发射架及俯仰调节方法、方位调节方法。

背景技术

随着经济技术的发展，应对城市超高层建筑火灾出现了新的解决途径。无人机平台搭载消防弹应对城市建筑火灾，能够起到侦查、救援和灭火等作用，并且相比于传统的救援手段，具备快速机动性以及飞行高度不受限的优势。在实际的无人机消防救援系统研发过程中，在进行无人机载消防弹挂飞及机载发射试验之前，需要进行大量的地面的发射试验，从而获取弹体飞行参数，保证无人机的安全。因此一个多维度可调的发射架成为地面发射试验的关键。除此之外，其他领域，各类型的飞行器(如网弹、水火箭、火箭弹等)，同样需要一种灵活可靠的发射架开展地面发射试验。

现有的适用于飞行器发射的地面发射装置，不具备方位调整功能及发射角度调平显示功能，并且存在抗冲击能力较弱、调整精度较低、误差较大等问题。这一定程度上限制了其应用。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种多自由度高精度便捷可调的、且抗冲击能力强的发射装置及方法，用以解决现有的地面发射装置可调自由度少并且稳定性差的问题。本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本发明提供了一种可调俯仰和方位的消防弹发射架，包括：弹体安装挂架、调平水准器、俯仰调节单元以及方位调节单元；

弹体安装挂架用于安装固定消防弹；

调平水准器用于俯仰和偏航两个姿态的位置姿态显示；

俯仰调节单元用于调节发射系统的俯仰角度；

方位调节单元用于调节发射系统的方位角度；

弹体安装挂架、调平水准器、俯仰调节单元以及方位调节单元自上而下依次设置。

在一种可能的设计中，俯仰调节单元包括俯仰调节连接板、俯仰调节单元右侧板、蜗轮蜗杆减速器、主动转轴、连接块、锁紧螺母、滚动轴承、俯仰调节单元左侧板和被动转轴。

主动转轴与被动转轴平行，主动转轴通过滚动轴承分别与俯仰调节单元左侧板和俯仰调节单元右侧板连接，俯仰调节单元左侧板设有第一圆弧形轨道，俯仰调节单元右侧板设有第二圆弧形轨道，被动转轴的两端分别位于第一圆弧形轨道和第二圆弧形轨道内，且被动转轴的两端设有锁紧螺母，锁紧螺母用于将被动转轴与俯仰调节单元左侧板和俯仰调节单元右侧板锁紧；

主动转轴和被动转轴上均固定安装连接块，连接块与俯仰调节连接板固定连接；连接块用于将主动转轴的转动通过连接块和俯仰调节连接板传递到被动转轴上；

蜗轮蜗杆减速器位于主动转轴的一端。

在一种可能的设计中，方位调节单元包括方位调节连接板、立柱、基板、锁紧旋钮、底座和推力球轴承；基板与方位调节连接板通过立柱固定连接，并通过推力球轴承与底座连接；

底座位于方位调节单元最底部，且沿底座周向分布有螺纹孔；

锁紧旋钮用于通过底座上的螺纹孔锁止方位调节单元；

推力球轴承用于底座上基板的转动。