[发明专利]滞环控制方法及其应用装置

说明书

本发明提供一种滞环控制方法及其应用装置，该滞环控制方法包括：首先确定滞环调节器的输入信号和输出信号的当前状态，若输出信号不取值于上限函数或下限函数，则说明输入信号还未达到波动上限或波动下限，则即便输入信号再增大或减小也控制输出信号维持当前取值，进而避免输出信号由于输入信号的波动而波动，从而提高系统运行的稳定性。而若输出信号取值于上限函数或下限函数，则说明输入信号已达到波动上限或波动下限，此时控制输出信号继续按照对应的函数进行取值；而非现有技术中的将输信号限制于某一固定值，适用范围较大。

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，尤其涉及一种滞环控制方法及其应用装置。

背景技术

现有技术中的滞环控制，一般是对其输入信号设置滞环上限比较值和滞环下限比较值，当其输入信号高于滞环上限比较值时，执行输入信号过高的相应动作；当其输入信号低于滞环下限比较值时，执行输入信号过低的相应动作；而当其输入信号在滞环上限比较值和滞环下限比较值之间时，并不执行任何动作。一般设置的滞环上限比较值大于滞环下限比较值，滞环上限比较值与滞环下限比较值之间的差值称为滞环宽度。

上述滞环控制方法，虽然能够实现对其输入信号的滞环判断、克服其输入信号在滞环上限比较值和滞环下限比较值之间小范围波动所带来的输出信号频繁变动的问题，但该方法只能输出一个确定的正负量或者开关量，适用性较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种滞环控制方法及其应用装置，以解决现有技术中的滞环控制只能输出一个确定的正负量或者开关量，适用性较低问题。

本发明第一方面公开了一种滞环控制方法，应用于控制器，所述控制器内控制环路中的滞环调节器包括上限函数和下限函数；所述滞环控制方法包括：

确定所述滞环调节器的输入信号和输出信号的当前状态；

若所述当前状态为所述输入信号在增大且所述输出信号取值于所述上限函数，则控制所述输出信号继续按照所述上限函数进行取值；

若所述当前状态为所述输入信号在增大且所述输出信号不取值于所述上限函数，则控制所述输出信号维持当前取值；

若所述当前状态为所述输入信号在减小且所述输出信号取值于所述下限函数，则控制所述输出信号继续按照所述下限函数进行取值；

若所述当前状态为所述输入信号在减小且所述输出信号不取值于所述下限函数，则控制所述输出信号维持当前取值。

可选的，确定所述滞环调节器的输入信号和输出信号的当前状态，包括：

判断所述输入信号是否在增大；

若所述输入信号在增大，则判断所述输入信号与所述输出信号是否满足所述上限函数的输入输出对应关系；若是，则判定所述当前状态为所述输入信号在增大且所述输出信号取值于所述上限函数；否则，判定所述当前状态为所述输入信号在增大且所述输出信号不取值于所述上限函数；

若所述输入信号未在增大，则判断所述输入信号是否在减小；

若所述输入信号在减小，则判断所述输入信号与所述输出信号是否满足所述下限函数的输入输出对应关系；若是，则判定所述当前状态为所述输入信号在减小且所述输出信号取值于所述下限函数；否则，判定所述当前状态为所述输入信号在减小且所述输出信号不取值于所述下限函数。

可选的，确定所述滞环调节器的输入信号和输出信号的当前状态，包括：

判断所述输入信号与所述输出信号是否满足所述上限函数或者所述下限函数的输入输出对应关系；