[发明专利]一种零配件自动组装机

说明书

本发明公开了一种零配件自动组装机，包括散装螺丝自动排列输送装置、轨道底座、工作台和门型支架，所述工作台的上表面通过螺钉固定连接有轨道底座和门型支架，轨道底座垂直于门型支架所在的平面设置，轨道底座上固定连接有导轨且对应滑动连接滑块，滑块的中部和两端分别固定连接零件固定夹具和两个零件固定气缸，其中零件固定夹具为金属块且其上表面开设两处与轨道方向垂直的零件固定槽；所述轨道底座一侧的工作台上表面通过螺钉安装有散装螺丝自动排列输送装置，且散装螺丝自动排列输送装置的螺钉输出端靠近轨道底座设置。本实用提供了一种自动组装机的机械结构部分，能够实现双工位切换快速组装的目的。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体是一种零配件自动组装机。

背景技术

随着自动化的技术的发展，尤其是机械手的广泛运用，零配件自动化组装成为工厂降低成本，提高生产效率的必然趋势。其中以柱状零件或者长方体状的零件(常见于一些接线端子)表面拧入螺丝，传统的人工拧入势必早成生产效率和成本的增加，故而自动化的工厂发展的必然趋势。

发明内容

本发明的目的在于提供一种零配件自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种零配件自动组装机，包括散装螺丝自动排列输送装置、轨道底座、工作台和门型支架，所述工作台的上表面通过螺钉固定连接有轨道底座和门型支架，轨道底座垂直于门型支架所在的平面设置，轨道底座上固定连接有导轨且对应滑动连接滑块，滑块的中部和两端分别固定连接零件固定夹具和两个零件固定气缸，其中零件固定夹具为金属块且其上表面开设两处与轨道方向垂直的零件固定槽；所述轨道底座一侧的工作台上表面通过螺钉安装有散装螺丝自动排列输送装置，且散装螺丝自动排列输送装置的螺钉输出端靠近轨道底座设置；所述轨道底座另一侧设置有上料振动盘，上料振动盘的输出端连接垂直于轨道底座侧面的零件输送槽的一端；

所述零件固定夹具在轨道底座上具有两个零件固定槽对应的一个上料装配工位和两个卸料工位，且两个卸料工位位于上料装配工位的两侧，通过换位气缸驱动滑块上的零件固定夹具并使得其上的两个零件固定槽在其对应的上料装配工位和卸料工位之间切换，其中上料装配工位与零件输送槽和且散装螺丝自动排列输送装置的螺钉输出端共线设置；两个所述的卸料工位处均对应设置有推料气缸；所述门型支架的顶部水平安装有水平位移驱动机构，水平位移驱动机构的滑块上竖直安装竖直位移驱动结构，竖直位移驱动结构的滑块上连接竖直设置的钻机，所述钻机的头部连接高强度磁性套筒。

作为本发明进一步的方案：所述零件固定气缸的输出端穿过零件固定夹具端部对应开设的通孔并固定连接零件固定槽内壁开设的凹槽内的压板，通过零件固定气缸带动压板微微伸缩实现对固定槽内的零件进行固定；所述轨道底座的一端端部通过螺栓固定连接换位气缸，换位气缸的输出端连接在滑块的端部。

作为本发明进一步的方案：所述零件输送槽的另一端与轨道底座侧面的间距为1-2mm且其高度与零件固定槽高度一致，该零件输送槽由金属板材弯曲成横截面为U形且内部通道宽度略大于柱状零件直径的结构。

作为本发明进一步的方案：所述推料气缸的输出端通过联轴器同轴连接直径小于零件固定槽宽度的连杆，推料气缸的输出端与零件固定槽共面设置且通过支架固定连接在工作台的上表面；所述零件输送槽的两侧设置有挡板，挡板固定连接在工作台上，且挡板和轨道底座之间的工作台表面开设出料口，工作台下方位于出料口的位置设置有接料盘，所述出料口下方一侧连接导向板的一端，导向板的另一端向下倾斜朝向接料盘上方。

作为本发明进一步的方案：所述上料装配工位和散装螺丝自动排列输送装置之间设置有限位装置，限位装置主要由压力传感器、限位支架、法兰和限位杆构成，其中限位杆与上料装配工位等高度共面设置，限位杆滑动连接在限位支架上连接的法兰的中心孔内，同时，限位杆远离上料装配工位的一端接触压力传感器的感应端，同时压力传感器也固定连接在限位支架上，限位支架则固定连接在工作台的上表面。