[发明专利]一种站台门遇阻控制方法、门控制单元及站台门

说明书

本发明涉及一种站台门遇阻控制方法、门控制单元及站台门，所述方法包括如下步骤：检测编码器堵转，根据检测编码器堵转结果，站台门相应地进入正常环境驱动模式和遇阻控制模式二者的其中之一者，遇阻控制模式包括人物遇阻驱动模式和风压遇阻驱动模式，站台门进入遇阻控制模式后，检测电机转动，根据检测电机转动结果，站台门相应地进入人物遇阻驱动模式和风压遇阻驱动模式二者的其中之一者。本发明能够准确判断站台门的遇阻情况，使得能够精准地对站台门遇阻进行控制；还能够判断站台门遇阻是否为风压遇阻，从而判断是否进入风压遇阻控制模式，并能够很好地控制由于风压引起门阻的站台门开闭操作。

技术领域

本发明涉及站台门控制技术领域，具体涉及一种站台门遇阻控制方法、门控制单元及站台门。

背景技术

诸如地铁等城市轨道交通的站台门易受到隧道风压、异物阻碍等影响，有可能导致站台门无法正常开闭，影响车站运营效率，隧道风压通常是由活塞风而引起的。风压会对站台门造成额外摩擦力，额外摩擦力增大会导致站台门开门或关门时的阻力增大，也即站台门的门阻增大。动态风压会压迫站台门并导致站台门的门阻产生变化，门阻变化会影响对异物等障碍物的探测产生误判，从而影响站台门的正常开闭，甚至可能导致列车延误。

现有的地铁站台门通常只包括正常环境驱动模式和人物遇阻驱动模式，所谓正常环境驱动模式是指站台门的开门和关门过程中，没有遇到任何异物等的阻碍能够正常进行开闭，人物遇阻驱动模式是指站台门的开门和关门过程中，站台门遇到人身或异物的阻碍而导致站台门不能正常进行开闭，例如站台门关闭过程中若遇到人身阻挡后，站台门需要后退(往开门方向)，以避免对人身造成伤害，同样的，站台门遇到异物阻挡时，也需要进行一样的控制操作。

目前，地铁等轨道交通的站台门在运行时很少考虑由于风压而造成站台门遇阻的控制方法。在没有考虑风压对站台门遇阻的情形下，站台门可能会造成误判以及开闭延误，不仅影响列车的正常运营，还影响列车的安全运行。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的之一提供一种站台门遇阻控制方法，其能够解决站台门遇阻控制不精准的问题；

本发明的目的之二提供一种门控制单元，其能够解决站台门遇阻控制不精准的问题；

本发明的目的之三提供一种站台门，其能够解决站台门遇阻控制不精准的问题。

实现本发明的目的之一的技术方案为：一种站台门遇阻控制方法，包括如下步骤：

检测编码器堵转，根据检测编码器堵转结果，站台门相应地进入正常环境驱动模式和遇阻控制模式二者的其中之一者，遇阻控制模式包括人物遇阻驱动模式和风压遇阻驱动模式，

站台门进入遇阻控制模式后，检测电机转动，根据检测电机转动结果，站台门相应地进入人物遇阻驱动模式和风压遇阻驱动模式二者的其中之一者，

所述正常环境驱动模式是指站台门未触碰到人体和/或物体而能正常开闭站台门的操作，所述人物遇阻驱动模式是指站台门触碰到人体或物体而执行开闭站台门的操作，所述风压遇阻驱动模式是指站台门由于受到风压引起门阻而对站台门执行开闭站台门的操作。

进一步地，所述根据检测编码器堵转结果，站台门相应地进入正常环境驱动模式和遇阻控制模式二者的其中之一者的具体实现，包括如下步骤：

若检测编码器堵转结果为编码器发生堵转，则站台门进入遇阻控制模式，否则，站台门进入正常环境驱动模式。

进一步地，所述根据检测电机转动结果，站台门相应地进入人物遇阻驱动模式和风压遇阻驱动模式二者的其中之一者的具体实现，包括如下步骤：

若检测电机转动结果为电机反转，则站台门进入人物遇阻驱动模式，否则，站台门进入风压遇阻驱动模式。