[发明专利]乘坐系统：位于转台/分段转台上的运动基座

说明书

本文描述了可包括旋转分度转台的转台的实施方式。该旋转分度转台可包括：具有内轨和外轨的环形轨道；相邻的多个转台厢体，所述多个转台厢体以闭合链的形式连结在一起并且可移动地耦联到环形轨道，其中，每个转台厢体沿着环形轨道独立地推进，多个转台厢体中的每一个转台厢体包括：具有第一长度的内部部分；具有第二长度的外部部分，所述第二长度大于所述第一长度；多个外运动特征件，其可移动地耦联到环形轨道的外轨；至少一个内运动特征，其可移动地耦联到环形轨道的内轨。

相关申请数据的交叉引用

本申请要求于9月28日提交的美国专利申请No.16/147,387的权益，其完整的公开内容适用于所有目的通过引用并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及模拟体验的创建。模拟是模仿随着时间推移的真实世界的过程或事件，或模仿随着时间推移的假想的过程或事件。模拟可包括例如交通工具(例如车辆、飞机、船或太空船)的操作的模拟。

背景技术

虽然模拟剧院可提供高质量的用户体验，但是模拟剧院存在若干问题。具体而言，模拟剧院不易适应乘客吞吐量、特别是高乘客吞吐量。随着模拟剧院越来越多地用于不同的环境，这些问题也变得越来越常见。因此，期望用于创建模拟体验的系统和设备。

发明内容

本文公开的实施方式可提供包括模拟剧院的系统和/或设备。这些系统和/或设备可包括以闭合链形式连结的多个厢体，所述多个厢体可围绕闭合轨道运输。每个厢体可包括多个轮，其中至少两个轮可被驱动。在一些实施方式中，每个厢体可具有三个轮和/或至少三个轮，以产生静定厢体。在这样的实施方式中，因为厢体是静定的，所以可以确定所述至少三个轮中的每一个轮上的负载，并且可以优化厢体的设计，以允许处理这些确定的负载。

所述系统和/或设备可包括多个模拟剧院，所述模拟剧院中的每个模拟剧院可与多个厢体中的一个厢体耦联。在一些实施方式中，这些模拟剧院可包括耦联和/或连接到厢体的屏幕、同样耦联到厢体的投影仪以及包括多个座位的就座区域。在一些实施方式中，所述屏幕可至少部分地围绕就座区域延伸。在一些实施方式中，所述就座区域可经由运动基座耦联到厢体，该运动基座可使就座区域移动以模拟运动、加速等。

本公开的一个方面涉及一种旋转分度转台。该旋转分度转台包括：具有内轨和外轨的环形轨道；相邻的多个转台厢体，所述多个转台厢体以闭合链形式连结在一起并能够移动地耦联到环形轨道上。在一些实施方式中，沿着环形轨道独立地推进转台厢体中的每一个，并且多个转台厢体中的每个转台厢体均包括：具有第一长度的内部部分；具有第二长度的外部部分，所述第二长度大于所述第一长度；能够移动地耦联到环形轨道的外轨的多个外运动特征件；和能够移动地耦联到环形轨道的内轨的至少一个内运动特征件。

在一些实施方式中，所述环形轨道可以是圆形轨道。在一些实施方式中，多个外运动特征件可包括多个外轮。在一些实施方式中，多个外运动特征件可包括一对外轮。在一些实施方式中，内运动特征件可包括单个轮。

在一些实施方式中，多个转台厢体还包括连接到所述多个外轮的多个电动机。在一些实施方式中，所述多个外轮中的每一个外轮被独立驱动。在一些实施方式中，多个转台厢体中的每一个转台厢体通过牵引杆连接到两个其它转台厢体中的每一个转台厢体。在一些实施方式中，所述牵引杆具有恒定的长度。

在一些实施方式中，所述旋转分度转台包括：屏幕、投影仪和至少一个模拟剧院。在一些实施方式中，模拟剧院、屏幕和投影仪中的每一个耦联到所述多个转台厢体中的至少一个转台厢体。在一些实施方式中，所述至少一个模拟剧院经由运动基座耦联到所述多个转台厢体中的至少一个转台厢体。在一些实施方式中，运动基座可以是具有八个致动器的斯图尔特平台。