[发明专利]一种动力电池自动换电方法

权利要求书

1.一种动力电池自动换电方法，其特征在于，包括汽车粗定位机构（1）、电池转移机构（2）以及两个分别设于电池转移机构（2）两侧且结构相同的传送机构（3），所述汽车粗定位机构（1）用于将电动汽车的位置信息反馈回外界控制系统，两个所述传送机构（3）分别用于传送电池，所述电池转移机构（2）包括Y轴位移组件（21）、X轴位移组件（22）、角度调整组件（23）、旋转法兰（24）、电池感应定位组件（25）以及两个对称固定在旋转法兰（24）两侧的Z轴位移组件（26），所述Y轴位移组件（21）用于带动电池感应定位组件（25）往Y轴方向移动，所述X轴位移组件（22）设于Y轴位移组件（21）上，并用于带动电池感应定位组件（25）往X轴方向移动，所述角度调整组件（23）设于X轴位移组件（22）上，并用于调整电池感应定位组件（25）的角度，所述旋转法兰（24）与角度调整组件（23）的输出端连接，所述Z轴位移组件（26）设于旋转法兰（24）上，并用于带动电池感应定位组件（25）往Z轴方向移动，所述电池感应定位组件（25）活动连接在旋转法兰（24）上，并用于支撑电池及向外界控制系统反馈电池的相对坐标和角度参数；

首先将电动汽车驶入汽车粗定位机构上，然后汽车粗定位机构感应汽车的位置信息，并将位置信息反馈回外界控制系统，外界控制系统根据车辆的轮距、轴距和重量等数据确定车型，然后根据位置信息控制电池转移机构中的Y轴位移组件、X轴位移组件、角度调整组件、电池感应定位组件和Z轴位移组件的移动参数，从而完成电动汽车换电前的定位工作；然后Y轴位移组件和X轴位移组件带动电池感应定位组件移动至汽车电池舱的下方，然后角度调整组件调整电池感应定位组件的角度，使电池感应定位组件与汽车电池舱正对，然后Z轴位移组件带动电池感应定位组件上升至电动汽车上的旧电池接触，Z轴位移组件继续推动电池感应定位组件顶升，使电动汽车的电池卡接机构解锁，此时旧电池由电池感应定位组件支撑，然后Z轴位移组件带动电池感应定位组件下降，从而完成旧电池的拆卸，此时外界控制系统记录拆卸旧电池的位置信息，旧电池支撑于电池感应定位组件上后，电池感应定位组件感应并将旧电池的相对坐标和角度参数反馈回外界控制系统，外界控制系统记录旧电池在电池感应定位组件上的相对坐标和角度参数，同时在Y轴位移组件和X轴位移组件带动下，将旧电池移出电动汽车的下方，然后X轴位移组件带动旧电池靠近传送机构，将旧电池转移至传送机构上，从而将旧电池从电池感应定位组件上移走，然后X轴位移组件带动电池感应定位组件反向移动，并靠近另一个传送机构，另一个传送机构将新电池传送至电池感应定位组件上，电池感应定位组件感应并将新电池的相对坐标和角度参数反馈回外界控制系统，外界控制系统将旧电池的角度参数与新电池的角度参数进行数据对比，然后通过角度调整组件补偿与旧电池的角度差，然后外界控制系统根据拆卸旧电池的位置信息，控制Y轴位移组件、X轴位移组件带动新电池移动，将新电池移动至汽车电池舱的正下方，然后控制Z轴位移组件推动新电池顶升，将新电池顶升入汽车电池舱内完成安装。