[发明专利]一种焊接工装夹具的夹持仿真方法、装置及设备

权利要求书

1.一种焊接工装夹具的夹持仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：

读取动态夹具文件，以在界面上生成夹具模型；其中，所述夹具模型已进行了网格划分；

计算所述夹具模型与划分好网格的焊件模型的最小距离，以实现所述夹具模型的定位识别；其中，具体包括：读取所述夹具模型的边界条件和必要节点坐标，以对夹具模型进行识别；获取所述夹具模型的接触点中心坐标和接触方向；计算所述夹具模型与划分好网格的焊件模型的最小距离，以当所述最小距离小于预设的距离阈值时，夹具定位到焊件；

根据定位识别的结果以及设定的夹持参数，对所述夹具模型与所述焊件模型之间的夹持行为进行仿真。

2.根据权利要求1所述的焊接工装夹具的夹持仿真方法，其特征在于，所述动态夹具文件的来源包括：

本地导入或经用户自定义设置后生成，其中，所述动态夹具文件支持“.stl”、“.inp”或“.stp”格式。

3.根据权利要求1所述的焊接工装夹具的夹持仿真方法，其特征在于，所述边界条件包括以下至少之一：

对称边界条件、反对称边界条件、铰接或完全固定。

4.根据权利要求1所述的焊接工装夹具的夹持仿真方法，其特征在于，所述必要节点包括：

夹具的外部轮廓形状、夹具位置、连接件或定位块。

5.根据权利要求1所述的焊接工装夹具的夹持仿真方法，其特征在于，所述夹持参数包括以下至少之一：

夹具形式、夹具个数、夹持力大小、夹具的释放或夹具的切换。

6.根据权利要求1所述的焊接工装夹具的夹持仿真方法，其特征在于，还包括：

通过甘特图对所述焊接工装夹具的设计过程进行整体直观的分析。

7.一种焊接工装夹具的设计装置，其特征在于，包括：

夹具模型生成单元，用于读取动态夹具文件，以在界面上生成夹具模型；其中，所述夹具模型已进行了网格划分；

定位识别单元，用于计算所述夹具模型与划分好网格的焊件模型的最小距离，以实现所述夹具模型的定位识别；所述定位识别单元具体包括：

识别模块，用于读取所述夹具模型的边界条件和必要节点坐标，以对夹具模型进行识别；参数获取模块，用于获取所述夹具模型的接触点中心坐标和接触方向；定位模块，用于计算所述夹具模型与划分好网格的焊件模型的最小距离，以当所述最小距离小于预设的距离阈值时，夹具定位到焊件；

仿真单元，用于根据定位识别的结果以及设定的夹持参数，对所述夹具模型与所述焊件模型之间的夹持行为进行仿真。

8.一种焊接工装夹具的夹持仿真设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6任一项所述的焊接工装夹具的夹持仿真设备。