[发明专利]马达

说明书

本发明的一个方式的马达具备：转子，其以中心轴线为中心旋转；以及定子，其与转子在径向上对置，定子具有定子铁芯，该定子铁芯具有环状的铁芯背部以及从铁芯背部沿径向延伸的多个齿，定子铁芯具有：层叠钢板，其通过沿中心轴线的方向重叠多个电磁钢板而成；第一防锈层，其覆盖层叠钢板的表面；以及第二防锈层，其覆盖第一防锈层的表面，第一防锈层源自浸渗粘接剂，第二防锈层源自固体润滑剂。

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

以往，已知有通过马达使螺旋桨旋转而在空中飞行的多轴飞行器(专利文献1)。

专利文献2公开了为了防锈而在永久磁铁的表面设置氧化膜作为低导磁率的抗氧化层的结构。

专利文献1：日本特开2017-184504号公报

专利文献2：日本特开2010-273426号公报

在多轴飞行器等飞行体中使用的马达要求高输出。飞行体在利用于农业用途的情况下，由于会暴露于农药中，因此不能说仅靠专利文献2所记载的抗氧化层是足够的。作为防锈处理，例如，在使用粉体的情况下膜变厚，从而在实施镀覆处理的情况下作为防锈处理并不可靠。

发明内容

本发明是考虑上述情况而完成的，其目的在于提供一种实现高输出化并具有充分的防锈性的马达。

根据本发明的第一方式，提供一种马达，其具备：转子，其以中心轴线为中心旋转；以及定子，其与所述转子在径向上对置，所述定子具有定子铁芯，该定子铁芯具有环状的铁芯背部以及从所述铁芯背部沿径向延伸的多个齿，所述定子铁芯具有：层叠钢板，其通过沿所述中心轴线的方向重叠多个电磁钢板而成；第一防锈层，其覆盖所述层叠钢板的表面；以及第二防锈层，其覆盖所述第一防锈层的表面，所述第一防锈层源自浸渗粘接剂，所述第二防锈层源自固体润滑剂。

根据本发明的一个方式，能够提供实现高输出化并具有充分的防锈性的马达。

附图说明

图1是从上侧观察实施方式的马达的立体图。

图2是从下侧观察实施方式的马达的立体图。

图3是示出实施方式的马达的剖视图。

图4是示出绕线架的安装构造的立体图。

图5是从上侧观察定子铁芯与基座部的立体图。

图6是将压榫部周边的定子铁芯以及基座部放大并从上侧进行观察的俯视图。

图7是将压榫部周边的轭以及转子外缘部放大并从下侧进行观察的俯视图。

图8是定子的立体图。

图9是示出绕线架的安装构造的立体图。

图10是定子的剖视图。

图11是未配置绕线架的周向的位置处的定子的剖视图。

标号说明

11：马达；13：转子；20：转子主体；22：轭；22a：轭圆筒部(圆筒部)；22b：轭突出部(突出部)；23：磁铁；26：转子外缘部(转子周缘部)；30：定子；31a：铁芯背部；31b：齿；32：线圈；33、133：绕线架；33a：筒部；33b：突出片；33c、133c：爪部；35：固定部件；40：基座部；43：定子支承筒部；130、132、230：上表面；131、232：面；135：下表面部；136：周面部；140：布线部；150、160：压榫部；153：突部；163：突部(第二突部)；222、231：层叠钢板；222A、231A：电磁钢板；241：第一防锈层；242：第二防锈层；251：第三防锈层；252：第四防锈层；J：中心轴线；S：传感器。

具体实施方式