[发明专利]一种重载AGV辅助轮减震器

说明书

一种重载AGV辅助轮减震器，涉及重载AGV技术领域，包括安装外壳、缓冲元件以及下底座，所述下底座上部伸入到安装外壳内，所述安装外壳设有顶板，所述缓冲元件支撑在顶板与下底座之间，所述安装外壳内固定有预设数量的直线导轨，所述下底座上固定有与直线导轨一一对应的滑块，所述滑块分别可滑动地配合在直线导轨上，这种重载AGV辅助轮减震器在减震过程中安装外壳与下底座之间不易出现卡阻现象。

技术领域：

本发明涉及重载AGV技术领域，尤其涉及一种重载AGV辅助轮减震器。

背景技术：

现阶段，在重载AGV行业，对于辅助轮减震器的研究在不断深入中走向成熟。但是也存在如下不足：1、非自带减震的辅助轮需要加装减震器，但使用中特别是万向轮加装的减震器由于偏心距的原因很容易产生卡阻现象。2、现有技术中自带减震的辅助轮由于增加了结构不紧凑的减震结构使其占用整车空间也较大，且难以选择到与驱动轮相匹配的自带减震的辅助轮。

发明内容：

为了解决现有技术中重载AGV辅助轮减震器容易产生卡阻现象的问题，本发明提供了一种重载AGV辅助轮减震器，使用过程不易出现卡阻现象。

本发明是通过下述技术方案来实现的：

一种重载AGV辅助轮减震器，其特征是，包括安装外壳、缓冲元件以及下底座，所述下底座上部伸入到安装外壳内，所述安装外壳设有顶板，所述缓冲元件支撑在顶板与下底座之间，所述安装外壳内固定有预设数量的直线导轨，所述下底座上固定有与直线导轨一一对应的滑块，所述滑块分别可滑动地配合在直线导轨上。

在本发明的另一个方面中，所述缓冲元件包括弹簧。

在本发明的另一个方面中，所述缓冲元件包括靠在一起的弹簧和橡胶垫。

在本发明的另一个方面中，还包括检测缓冲元件与顶板之间或缓冲元件与下底座之间作用力的压力传感器。

在本发明的另一个方面中，所述压力传感器固定在缓冲元件与顶板之间或缓冲元件与下底座之间。

在本发明的另一个方面中，所述缓冲元件还包括弹簧芯，所述弹簧芯包括连接在一起的连接板和定位轴，所述压力传感器固定在顶板上，所述连接板与压力传感器连接固定，所述定位轴伸入到弹簧的中心孔内。

在本发明的另一个方面中，还包括压盖和限位板，所述压盖固定在安装外壳底端，所述压盖中部开有通孔，下底座穿过通孔，所述限位板环绕在下底座外围，所述限位板外径大于压盖中部通孔的内径，所述限位板位于滑块下方。

在本发明的另一个方面中，所述限位板外围开有与直线导轨一一对应的槽口。

在本发明的另一个方面中，还包括预设数量的直线导轨安装板，所述安装外壳的侧壁上开有预设数量的安装孔，所述直线导轨安装板固定在安装外壳的外侧壁上，所述直线导轨固定在直线导轨安装板内侧，所述直线导轨穿过安装孔伸入到安装外壳的内腔。

在本发明的另一个方面中，所述顶板可拆卸地固定在安装外壳上。

本发明的有益效果是：这种重载AGV辅助轮减震器在减震过程中安装外壳与下底座之间不易出现卡阻现象。在本发明的一个方面中，缓冲元件采用弹簧和橡胶垫的组合缓冲效果更好，与单一的缓冲元件相比，能够更好地适应不同的震动强度。在本发明的一个方面中，将压力传感器的引线穿过安装外壳连接到AGV的控制器上，能够通过进一步设置实时显示每个轮子的受力情况以及显示负载情况，还为进一步设置货物超载报警功能创造了条件。在本发明的一个方面中，直线导轨安装板和安装外壳侧壁上安装孔的设置方便了直线导轨的安装。在本发明的一个方面中，这种重载AGV辅助轮减震器整体结构较为紧凑、简单，生产成本低，减震效果好，减震过程中不易出现卡阻现象。

附图说明：

图1为本发明实施例1整体结构爆炸图。