[发明专利]一种多维立体弯曲设备

说明书

本发明公开了一种多维立体弯曲设备，包括：底座、模具安装台、摇臂、第一伸缩驱动装置、第二伸缩驱动装置、第三伸缩驱动装置、横向滑座和纵向滑座，所述第一伸缩驱动装置销接在摇臂与底座后部之间进行摇臂的驱动，所述横向滑座设置在摇臂上，所述纵向滑座中设置有通过第二伸缩驱动装置进行前后摆动调节的浮动架，所述浮动架中设置有左右摆动架，所述左右摆动架中设置有指向模具安装台上方的导向杆，所述导向杆末端设置有旋转机构，所述旋转机构上设置夹头。通过上述方式，本发明所述的多维立体弯曲设备，实现了夹头的多维度调节，满足金属件的多维立体弯曲，而且模具安装台可以带动弯曲定型模具进行一定角度的调节，以配合夹头的动作。

技术领域

本发明涉及工件弯曲技术领域，特别是涉及一种多维立体弯曲设备。

背景技术

传统汽车和新能源汽车中，都需要大量的弯曲件，具有代表性的就是前后防撞梁和一些拉杆，需要弯曲机把实心或者空心的金属件，弯曲成指定的形状，以满足各种设计要求。

弯曲机通常一次动作只能实现金属件在同一平面内的弯曲，比如申请号为201420254861.8的实用新型专利，就公开了一种高效双臂弯曲机，能够实现金属件的快速弯曲，但不能在空间范围内进行金属件多维度弯曲，适用范围有限，需要改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种多维立体弯曲设备，实现金属件在空间范围内的多维度弯曲，提升适用范围。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种多维立体弯曲设备，包括：底座、模具安装台、摇臂、第一伸缩驱动装置、第二伸缩驱动装置、第三伸缩驱动装置、横向滑座和纵向滑座，所述模具安装台位于底座前端上方，所述底座前端顶部间隔设置有位于模具安装台前端下方的第一销轴固定座，所述模具安装台前端底部设置有与第一销轴固定座销接的第二销轴固定座，所述第三伸缩驱动装置设置在模具安装台后端底部与底座之间，进行模具安装台的角度调节，所述摇臂分别销接在底座前端两侧并向外水平延伸，所述第一伸缩驱动装置销接在摇臂与底座后部之间进行摇臂的驱动，所述横向滑座设置在摇臂上，所述纵向滑座设置在横向滑座上，所述纵向滑座中设置有通过第二伸缩驱动装置进行前后摆动调节的浮动架，所述浮动架中设置有左右摆动架，所述左右摆动架中设置有指向模具安装台上方的导向杆，所述导向杆末端设置有旋转机构，所述旋转机构上设置夹头。

在本发明一个较佳实施例中，所述模具安装台上设置有弯曲定型模具。

在本发明一个较佳实施例中，所述模具安装台或者弯曲定型模具上设置有钻孔设备。

在本发明一个较佳实施例中，所述横向滑座上设置有驱动纵向滑座上下移动的电动丝杆滑台。

在本发明一个较佳实施例中，所述浮动架上设置有向外延伸的翼板，所述第二伸缩驱动装置设置在纵向滑座上，所述第二伸缩驱动装置的底部驱动端与浮动架相连接，所述翼板与第二伸缩驱动装置的顶部壳体之间设置有连杆。

在本发明一个较佳实施例中，所述左右摆动架上设置有与旋转机构相连接的第四伸缩驱动装置，所述左右摆动架顶部和底部分别设置有延伸至浮动架中的竖向转轴。

在本发明一个较佳实施例中，所述翼板尾部设置有向一侧下方延伸的L形弯板，所述导向杆上设置有滑块，所述L形弯板上设置有与滑块销接的第五伸缩驱动装置。

在本发明一个较佳实施例中，所述旋转机构包括壳体、齿轮、芯轴、齿条和第六伸缩驱动装置，所述第六伸缩驱动装置设置在壳体一侧，所述芯轴设置在壳体中，所述齿轮设置在芯轴上，所述齿条设置在第六伸缩驱动装置的伸缩端并与齿轮相啮合。

在本发明一个较佳实施例中，所述夹头设置在芯轴末端，所述夹头包括驱动其张合的第七伸缩驱动装置。