[发明专利]玻璃覆膜用拉膜切割装置

权利要求书

1.玻璃覆膜用拉膜切割装置，其特征在于：包括机架，机架上设置有拉膜支架和切割支架；

拉膜支架的一端设置有放膜支架，放膜支架上安装有放膜辊；

所述拉膜支架上纵向排列有若干玻璃滚轴，且玻璃滚轴的两端分别设置有连接轴，连接轴通过轴承座安装在拉膜支架上；拉膜支架的下端纵向设置有两根导轨，两根导轨上共同安装有机械手移动装置，机械手移动装置上对称安装有左高度调节装置和右高度调节装置，左高度调节装置和右高度调节装置之间设置有拉膜机械手；

所述切割支架横向跨越安装在拉膜支架上；切割支架上设置有横跨在拉膜支架上方的上横梁和设置在拉膜支架下方的下横梁；上横梁上安装有横向切割装置，下横梁上安装有可滑动的纵向切割装置；

所述机械手移动装置、拉膜机械手、横向切割装置和纵向切割装置共同连接有PLC；且拉膜支架和切割支架共同安装有若干光电开关传感器，所有的光电开关传感器共同连接PLC。

2.根据权利要求1所述的玻璃胶膜拉膜切割装置，其特征在于：所述机械手移动装置包括卡接且滑动连接在导轨上的左移动座和右移动座；左移动座上安装有左竖向板，左竖向板的上端固定连接有左横向板，左横向板的内侧端部连接左高度调节装置；右移动座上固定连接有移动电机，移动电机的动力输出轴传动连接有移动驱动轮，移动驱动轮接触导轨；所述右移动座上安装有右竖向板，右竖向板的上端固定连接有右横向板，右横向板的内侧端部连接右高度调节装置。

3.根据权利要求2所述的玻璃胶膜拉膜切割装置，其特征在于：所述左高度调节装置包括安装在左横向板上的左调节板，左调节板的内侧面上设置有左支架，左支架内螺纹连接有竖向左螺纹杆，左螺纹杆的上端设置有左把手；左螺纹杆的下部螺纹连接有可升降的左高度调节座，且左支架的下端设置有左限位板；所述右高度调节装置包括安装在右横向板上的右调节板，右调节板的内侧面上设置有右支架，右支架内螺纹连接有竖向右螺纹杆，右螺纹杆的上端设置有右把手；右螺纹杆的下部螺纹连接有可升降的右高度调节座，且右支架的下端设置有右限位板；左高度调节座和右高度调节座之间固定连接有水平的拉膜机械手。

4.根据权利要求3所述的玻璃胶膜拉膜切割装置，其特征在于：所述横向切割装置包括安装在上横梁的第一横向滑动座，第一横向滑动座上安装有第一横向驱动电机，第一横向驱动电机通过动力输出轴传动连接有第一横向驱动轮，第一横向驱动轮传动在上横梁上，第一横向驱动轮转动实现第一横向滑动座在上横梁上移动；所述第一横向滑动座的一侧安装有第一竖向板，第一竖向板上安装有第一竖向油缸，第一竖向油缸的活塞杆的下端固定连接第一切割座，第一切割座内安装有第一切割电机，第一切割电机横向设置且第一切割电机上传动连接有横向安装的第一切割刀。

5.根据权利要求4所述的玻璃胶膜拉膜切割装置，其特征在于：所述纵向切割装置包括安装在下横梁的第二横向滑动座，第二横向滑动座上安装有第二横向驱动电机，第二横向驱动电机通过动力输出轴传动连接有第二横向驱动轮，第二横向驱动轮传动在下横梁上，第二横向驱动轮转动实现第二横向滑动座在下横梁上移动；所述第二横向滑动座的一侧安装有第二竖向板，第二竖向板的上端固定连接有横向设置的第二切割座，第二切割座内安装有第二切割电机，第二切割电机横向设置且第二切割电机传动连接有竖向安装的第二切割刀；所述第二切割座的上端安装有胶膜导向器。

6.根据权利要求4所述的玻璃胶膜拉膜切割装置，其特征在于：所述胶膜导向器包括安装在第二切割座上端的导向板，导向板上设置有固定连接有导向座，导向座通过转轴连接有活动杆，活动杆的端部连接有导向辊，且活动杆的中部与导向板之间设置有弹簧。