[发明专利]一种大型载荷平台的地面展开试验系统有效
申请号: | 201910919607.2 | 申请日: | 2019-09-26 |
公开(公告)号: | CN110793793B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 欧红旗;陈鸣亮;柏合民;栾浩;刘慧颖;秦凯;朱景忠;龚星如;常世杰 | 申请(专利权)人: | 上海宇航系统工程研究所 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00;B64G99/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 高志瑞 |
地址: | 201108 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 大型 载荷 平台 地面 展开 试验 系统 | ||
本发明公开了一种大型载荷平台的地面展开试验系统,包括:安装平台、重力平衡装置、大型载荷平台、连接解锁装置、转速测量系统和计时系统;其中,大型载荷平台是试验对象,自身具备展开和锁定功能;大型载荷平台与所述重力平衡装置相连接,重力平衡装置实现大型载荷平台展开全程的重力平衡;所述连接解锁装置设置于所述大型载荷平台上,所述连接解锁装置试验前将大型载荷平台固定于安装平台的表面,所述连接解锁装置试验时解除大型载荷平台与安装平台的连接;大型载荷平台在绕其转轴展开并锁定过程中,转速测量系统测量展开速度,计时系统测量展开全程所需的时间。本发明解决了吨级大型载荷平台展开性能地面验证困难的问题,具有很高的效率。
技术领域
本发明属于航空航天领域,尤其涉及一种大型载荷平台的地面展开试验系统。
背景技术
飞行器在轨道上运行或在其他星球上工作时,其所处的重力环境与地球表面差异很大。如地球轨道卫星所受的离心力与地球重力几乎相抵,航天器处于微重力状态,其重力加速度量级一般在10-3~10-4g;虽然空间机构最终工作在微重力重力场中,但其制造、测试都是在地球重力环境中进行的,而重力对空间机构的特性有巨大的影响,有必要采取有效措施消除由负载重量引起的附加载荷对机构的影响,而重力平衡则是其中有效的方法之一。
目前重力平衡的方法有很多种,主要有跌落法、抛物线飞行法、浮力法、气垫法、吊挂法。根据航天产品的试验特点,主要适用的方法有浮力法、气浮法和吊挂法。结合载荷平台展开的特点,浮力法较难控制,不稳定因素多;气浮法主要用于一维方向展开,大多数的卫星太阳电池翼展开试验均采用此方法,但气浮法需要气浮平台,成本较高,且无法适应高低温工况;吊挂法系统可适应平动、转动甚至三维复合运动,但目前还没有发现能够适应吨级大型载荷平台旋转展开的吊挂试验系统,也尚未收集到国内类似的资料。
发明内容
本发明解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供了一种大型载荷平台的地面展开试验系统,对产品驱动力矩要求低,对待展载荷的重量以及重心偏差有很好的适应能力,可快捷地开展多次展开验证,且可应用于常温和高低温环境,解决了吨级大型载荷平台展开性能地面验证困难的问题,具有很高的效率。
本发明目的通过以下技术方案予以实现:一种大型载荷平台的地面展开试验系统,包括:安装平台、重力平衡装置、大型载荷平台、连接解锁装置、转速测量系统和计时系统;其中,所述大型载荷平台是试验对象,自身具备展开和锁定功能;所述大型载荷平台与所述重力平衡装置相连接,重力平衡装置实现大型载荷平台展开全程的重力平衡;所述连接解锁装置设置与所述大型载荷平台上,所述连接解锁装置试验前将大型载荷平台固定于安装平台的表面,所述连接解锁装置试验时解除大型载荷平台与安装平台的连接;大型载荷平台在绕其转轴展开并锁定过程中,转速测量系统测量展开速度,计时系统测量展开全程所需的时间。
上述大型载荷平台的地面展开试验系统中,所述安装平台由钢材料的框和蒙皮制成。
上述大型载荷平台的地面展开试验系统中,所述重力平衡装置包括摆杆、吊绳、第一配重、旋转单元、基座和第二配重;其中,所述摆杆通过所述旋转单元与所述基座相连接;所述摆杆的一端设置有第一配重,所述摆杆的另一端与所述吊绳的一端相连接;所述吊绳的另一端设置有第二配重;所述旋转单元设置在摆杆中间,并能够在基座上进行水平方向位置调整。
上述大型载荷平台的地面展开试验系统中,所述旋转单元的外表面涂覆有润滑脂。
上述大型载荷平台的地面展开试验系统中,所述润滑脂采用EF润滑脂。
上述大型载荷平台的地面展开试验系统中,所述大型载荷平台包括载荷平台、驱动组件、锁座和锁钩;其中,所述载荷平台与所述重力平衡装置相连接;所述驱动组件的一端与所述安装平台相连接,所述驱动组件的另一端与所述载荷平台连接,提供驱动力;所述锁座安装于所述安装平台上,所述锁钩安装于所述载荷平台上,两者配合完成锁定功能。
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