[发明专利]一种线束加工用流水线

说明书

本发明涉及一种线束加工用流水线，包括设置在机架上的：平行设置的第一传输线和第二传输线；第一传输线和所述第二传输线之间的两端均通过换线机构相连；第一传输线上和第二传输线上均设有若干个载具，第一传输线的载具上还设有用于装载线束的治具；第一传输线的中部设有阻挡器；第二传输线上依次设有激光切割机构、剥皮机构、助焊机构、沾锡机构和切断机构；本发明整体结构紧凑，可以自动完成对线束的各种传输，并使得线束依次经由激光切割机构、剥皮机构、助焊机构、沾锡机构和切断机构处进行自动加工，最后完成对线束两端的沾锡加工，全程自动化完成，操作方便省力，提升了企业的加工效率，降低了用工成本的同时保证了产品的品质。

技术领域

本发明涉及一种流水线，尤其涉及一种用于线束加工的流水线。

背景技术

在信号传输中要用到一些如附图14所示的线束，线束的种类有很多，包括同轴线和铁氟龙线等，其主要应用于汽车，工业，电子，电器，通信电子仪器、灯具灯饰等；另外还有一些机器人，工业设备上面也都会用到，家用电器也经常用到，用途非常广泛。

目前在实际使用时，需要对如附图12所示线束两端的加工端200进行剥皮然后沾锡处理，现有的加工方式为人工依次单个按照加工工艺进行加工，长时间的加工后发现，这样不但加工效率不高，用工人数多，导致用工成本高；工人的劳动强度高，长时间的加工无法保证产品的品质，给企业的实际生产加工带来了诸多不利的影响。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构紧凑，能够自动按序对线束的两端进行沾锡加工，加工出来的产品品质高，提升了生产效率的线束加工用流水线。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种线束加工用流水线，包括设置在机架上的：

平行设置的第一传输线和第二传输线；

所述第一传输线和所述第二传输线之间的两端均通过换线机构相连；

所述第一传输线上和第二传输线上均设有若干个载具，在所述第一传输线的载具上还设有用于装载线束的治具；所述第一传输线的中部设有阻挡器；

在所述第二传输线上依次设有激光切割机构、剥皮机构、助焊机构、沾锡机构和切断机构；其中，

激光切割机构，用于在线束的两端留下切痕；

剥皮机构，用于以线束两端的切痕为剥开点，将线束两端的外皮剥开后露出金属丝；

助焊机构，用于将剥开的线束两端浸在助焊剂中；

沾锡机构，用于将锡沾到线束两端露出的金属丝上；

切断机构，用于将线束两端多余的长度切断。

进一步的，所述换线机构包括阻挡感应组件和抓取机构；所述阻挡感应组件设置在第一传输线的末端，用于阻挡线束传输并控制抓取机构；所述抓取机构包括通过横向模组进行横向移动的抓取组件；所述抓取组件包括承载板，在所述承载板上设有升降气缸；所述升降气缸的底部设有通过夹爪气缸可松开/夹紧的两个夹爪。

进一步的，所述激光切割机构包括：

位于第二传输线上的阻挡机构，用于阻挡线束传输；

在所述第二传输线上位于阻挡机构的后端还设有阻挡块；

位于阻挡件外侧的激光顶升气缸；所述激光顶升气缸设置在第二传输线下方的同步带上；所述激光顶升气缸的一侧设有顶升传感器，用于感应线束的位置并控制激光顶升气缸；所述激光顶升气缸的顶部设有定位板，在所述定位板上设有与治具相对应的定位件；所述第二传输线两侧还设有位于阻挡块后端的激光切割组件，用于对线束的上下两端进行切割。

进一步的，所述激光切割组件包括上下交错分布在第二传输线两侧的四个激光头。