[发明专利]物品存储装置和方法

权利要求书

1.一种物品存储装置，其特征在于，包括用于存储物品的框体(1)、物品高度检测装置(2)、升降装置(3)和控制装置(6)；其中，

所述物品高度检测装置(2)包括多个光电检测件(21)和安装背板(22)，所述安装背板(22)安装在所述框体(1)的内壁上，所述光电检测件(21)纵向安装在所述安装背板(22)上，用于发射水平探测光线以测得框内所有物品所堆积的最大高度值；

所述升降装置(3)用于带动所述框体(1)内物体沿着纵向升降，包括升降柱顶板(31)、升降柱(32)和升降柱底板(33)，所述升降柱顶板(31)通过所述升降柱(32)与所述升降柱底板(33)连接，整体呈现工字形态；所述升降柱顶板(31)与所述框体(1)的下端相连，或所述升降柱底板(33)与所述框体(1)的下端相连；

所述控制装置(6)分别与所述物品高度检测装置(2)和所述升降装置(3)通信连接，用于接收所述物品高度检测装置(2)传输的物品高度值，根据所述升降装置(3)与所述框体(1)的位置关系，确定移动方向和移动距离并传输至所述升降装置(3)。

2.根据权利要求1所述的物品存储装置，其特征在于，在所述升降柱顶板(31)与所述框体(1)的下端相连的情况下，所述升降柱(32)用于带动所述升降柱顶板(31)和所述框体(1)沿着纵向升降。

3.根据权利要求1所述的物品存储装置，其特征在于，在所述升降柱底板(33)与所述框体(1)的下端相连的情况下，所述升降柱顶板(31)和所述升降柱(32)位于所述框体(1)内，所述升降柱(32)用于带动所述升降柱顶板(31)在所述框体(1)内沿着纵向升降。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的物品存储装置，其特征在于，还包括报警装置(5)，所述报警装置(5)安装在所述框体(1)的顶板上，并与所述控制装置(6)通信连接。

5.一种使用如权利要求2所述物品存储装置进行物品存储的方法，其特征在于，包括：

接收所述物品高度检测装置传输的物品高度值；其中，所述物品高度值为框体内所有物品距离框体下端所堆积的最大高度值；

获取所述升降柱当前的高度值，确定所述高度值和所述物品高度值之和，得到所述框体内最大高度值处物品与升降柱底板的第一间距；

确定所述第一间距和预定高度值的第一差值；

若所述第一间距小于所述预定高度值，则将所述第一差值作为所述升降柱对所述升降柱顶板和所述框体的上移距离；其中，物品位于所述升降柱顶板上；或

若所述第一间距大于所述预定高度值，则将所述第一差值作为所述升降柱对所述升降柱顶板和所述框体的下移距离；

传输所得移动方向和移动距离至所述升降装置中，以触发所述升降柱对所述升降柱顶板和所述框体的升降操作。

6.一种使用如权利要求3所述物品存储装置进行物品存储的方法，其特征在于，包括：

接收所述物品高度检测装置传输的物品高度值；其中，所述物品高度值为框体内所有物品距离框体下端所堆积的最大高度值；

确定所述物品高度值和预设高度值的第二差值；其中，物品位于所述升降柱顶板上；

若所述物品高度值小于所述预设高度值，则将所述第二差值作为所述升降柱对所述升降柱顶板的上移距离；或

若所述物品高度值大于所述预设高度值，则获取所述升降柱当前的高度值，将所述第二差值和所述高度值中的最小值作为所述升降柱对所述升降柱顶板的下移距离；

传输所得移动方向和移动距离至所述升降装置中，以触发所述升降柱对所述升降柱顶板的升降操作。