[发明专利]精细的室内拓扑模型构建方法、信息查询方法及装置

权利要求书

1.一种精细的室内拓扑模型构建方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取步骤：获取室内三维模型的实体集、各实体集的空间特征和属性特征；

划分步骤：根据室内语义模型的对象划分方法将室内三维模型进行数据组织以形成以主体对象为主的室内四级结构，所述室内语义模型的对象划分方法为将室内空间单元划分为主体对象、连通对象、虚拟对象三种对象；所述主体对象包括楼栋、楼层、房间和设施四个级别的层次结构；主体对象指占据空间，具有边界形态、内向性、收敛性和向心性的空间单元；连通对象指具备空间界限，具有通透性、流动性和发散性的空间单元；虚拟对象为实现室内空间单元管理将物理空间再次组织形成的虚拟空间；

模型构建步骤：根据拓扑关系原理将主体对象和虚拟对象退化为节点，将连通对象抽象为边；将室内空间单元按照拓扑关系进行重新组织生成节点表和节点-边关系表，并将生成的节点表和节点-边关系表存储至精细拓扑模型中。

2.如权利要求1所述的一种精细的室内拓扑模型构建方法，其特征在于，在所述模型构建步骤中，所述节点表由抽象节点类型中的公共属性组成，所述节点表包含标识、节点类型、父节点、名称以及所属虚拟节点，所述虚拟节点指示当节点所属虚拟对象的标识，且所述虚拟节点用于维护主体对象和虚拟对象之间的层级关系，所述父节点指向当前节点上一级节点的标识。

3.如权利要求1所述的一种精细的室内拓扑模型构建方法，其特征在于，所述设施为家电、仪器、设备中的一种或者多种，所述虚拟对象用于实现对主体对象或者连通对象实现功能上的管理。

4.如权利要求1所述的一种精细的室内拓扑模型构建方法，其特征在于，所述精细拓扑模型通过渲染引擎对其内主体对象以及连通对象进行渲染，且所述渲染引擎为Cesium.js。

5.如权利要求1所述的一种精细的室内拓扑模型构建方法，其特征在于，在所述模型构建步骤中，所述节点-边关系表由抽象边类型中的公共属性组成，所述节点-边关系表包含维护了标识、对象类型、A类型、端点A、端点B、B类型、名称、虚拟节点，所述节点-边关系表用于维护连通对象和主体对象之间的关联关系，A和B分别标识一条边的两端，所述节点-边关系表存储了一条边两端的对象类型和对象标识，每个端点为节点类型或者为边类型。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-5中任意一项所述的一种精细的室内拓扑模型构建方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任意一项所述的一种精细的室内拓扑模型构建方法。

8.一种基于精细拓扑模型的信息查询方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7任意一项所构建的精细拓扑模型，包括如下步骤：

接收步骤：接收用户输入的查询信息，所述查询信息为主体对象、连通对象、虚拟对象中的一种或者多种；

显示步骤：根据查询信息与精细级的拓扑模型以在显示装置处显示与查询信息相关的模型图像，所述模型图像包括主体对象、连通对象和虚拟对象中的一种或者多种。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求8所述的一种基于精细拓扑模型的信息查询方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的一种基于精细拓扑模型的信息查询方法。