[发明专利]模块化多电平换流器的控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种模块化多电平换流器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

根据调制波和载波，确定所述模块化多电平换流器的每个桥臂的导通模块数量；

根据确定的导通模块数量，确定所述每个桥臂的各个模块中作为导通对象的模块和/或作为关断对象的模块；

切除所述每个桥臂的各个模块中作为关断对象的模块，导通所述每个桥臂的各个模块中作为导通对象的模块，

其中，所述确定所述模块化多电平换流器的每个桥臂的导通模块数量的步骤包括：

计算所述每个桥臂在连续的至少两个时刻中每个时刻下的导通模块数量；

当所述至少两个时刻的导通模块数量相同时，将计算出的导通模块数量作为所述每个桥臂在所述至少两个时刻所属的周期内的导通模块数量，其中，每个周期包括多个时刻，

其中，所述根据确定的导通模块数量，确定所述每个桥臂的各个模块中作为导通对象的模块和/或作为关断对象的模块的步骤包括：

计算所述每个桥臂在当前周期与所述当前周期的前一周期之间的导通模块数量差值；

针对所述每个桥臂执行以下操作：

如果所述桥臂在所述当前周期的导通模块数量小于所述前一周期的导通模块数量且大于0，则判断所述桥臂在所述当前周期的桥臂电流的正负；如果所述当前周期的桥臂电流为正，则将所述桥臂在所述前一周期的导通模块按照电压从小到大的顺序排列，并将排列在前N位的所述前一周期的导通模块中的至少一个调整为作为关断对象的模块；如果在所述当前周期的桥臂电流为负，则将所述桥臂在所述前一周期的导通模块按照电压从大到小的顺序排列，并将排列在前N位的所述前一周期的导通模块中的至少一个调整为作为关断对象的模块，所述N为所述桥臂在当前周期与所述当前周期的前一周期之间的导通模块数量差值的绝对值，

其中，所述根据确定的导通模块数量，确定所述每个桥臂的各个模块中作为导通对象的模块和/或作为关断对象的模块的步骤还包括：

继续针对所述每个桥臂执行以下操作：

如果所述桥臂的所述导通模块数量差值为0，则判断所述桥臂在所述当前周期的作为导通对象的各个模块的电压中的最高电压与最低电压之差是否大于给定的最大差值；如果大于所述最大差值，将所述桥臂在所述当前周期的作为导通对象的模块中具有最高电压的模块调整为作为关断对象的模块，且将所述桥臂在所述当前周期的作为关断对象的模块中具有最低电压的模块调整为作为导通对象的模块。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述模块化多电平换流器的每个桥臂的导通模块数量的步骤还包括：

确定属于所述每个桥臂的每个模块的载波；

确定针对所述每个模块的调制波；

计算所述每个桥臂内调制波的幅度大于载波的幅度的模块数量，作为所述每个桥臂的导通模块数量，

其中，在同一时刻下同一桥臂的各个模块的调制波相同，在同一时刻下同一桥臂的相邻模块的载波相位角相差2π/N，N为所述同一桥臂的模块数量。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据确定的导通模块数量，确定所述每个桥臂的各个模块中作为导通对象的模块和/或作为关断对象的模块的步骤包括：

当确定的导通模块数量为0时，将所述每个桥臂的所有模块确定为作为关断对象的模块；

当确定的导通模块数量为模块总数量时，将所述每个桥臂的所有模块确定为作为导通对象的模块。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据确定的导通模块数量，确定所述每个桥臂的各个模块中作为导通对象的模块和/或作为关断对象的模块的步骤还包括：

继续针对所述每个桥臂执行以下操作：

如果桥臂在所述当前周期的导通模块数量大于所述前一周期的导通模块数量且小于所述桥臂内的模块总数量，则判断所述桥臂在所述当前周期的桥臂电流的正负；如果在所述当前周期的桥臂电流为正，则将所述桥臂在所述前一周期的未导通模块按照电压从小到大的顺序排列，并将排列在前N位的所述前一周期的未导通模块中的至少一个调整为作为导通对象的模块；如果在所述当前周期的桥臂电流为负，则将所述桥臂在所述前一周期的未导通模块按照电压从大到小的顺序排列，并将排列在前N位的所述前一周期的未导通模块中的至少一个调整为作为导通对象的模块，所述N为所述桥臂在当前周期与所述当前周期的前一周期之间的导通模块数量差值的绝对值。