[发明专利]一种经颅磁刺激系统

权利要求书

1.一种经颅磁刺激系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于实时检测患者脑电信号和肌电信号；

经颅磁刺激装置，用于实时分析所述脑电信号及所述肌电信号，计算最优被检测或治疗部位，并用于对被检测或治疗部位进行磁刺激；

机械臂，与所述经颅磁刺激装置连接，用于带动所述经颅磁刺激装置运动；

导航模块，用于实时获取所述经颅磁刺激装置的第一位置以及所述被检测或治疗部位的第二位置；

控制模块，用于：控制所述机械臂运动，使所述第一位置与所述第二位置之间满足预设条件，然后控制启动所述经颅磁刺激装置。

2.如权利要求1所述的经颅磁刺激系统，其特征在于，所述经颅磁刺激装置上设置有第一靶标，用于所述导航模块实时获取所述经颅磁刺激装置的第一位置；所述被检测或治疗部位设置有第二靶标，用于所述导航模块实时获取所述被检测或治疗部位的第二位置。

3.如权利要求1所述的经颅磁刺激系统，其特征在于，所述检测模块包括：多通道脑电采集放大器，用于采集脑电信号；

同步及触发模块，用于同步磁刺激脉冲与脑电和肌电信号，为信号分析和处理提供依据。

4.如权利要求2所述的经颅磁刺激系统，其特征在于，所述第一靶标和所述第二靶标为相互匹配的对位标记，所述导航模块包括：

第一图像采集单元，用于获取所述第一靶标的图像；

第二图像采集单元，用于获取所述第二靶标的图像。

5.如权利要求4所述的经颅磁刺激系统，其特征在于，所述相互匹配的对位标记为：实心圆与空心圆、空心圆与十字标记、实心圆与十字标记中的一种组合。

6.如权利要求4或5所述的经颅磁刺激系统，其特征在于，所述控制模块用于：控制所述机械臂运动，使所述第一靶标的图像与所述第二靶标的图像对位后的偏位距离在偏位公差范围内，然后控制启动所述经颅磁刺激装置。

7.如权利要求2所述的经颅磁刺激系统，其特征在于，所述导航模块包括：

第一坐标获取单元，用于获取所述第一靶标的第一空间坐标；

第二坐标获取单元，用于获取所述第二靶标的第二空间坐标。

8.如权利要求1所述的经颅磁刺激系统，其特征在于，所述经颅磁刺激系统还包括：

计时模块，用于记录所述经颅磁刺激装置的运行时间；

所述控制模块，还用于：当所述经颅磁刺激装置的运行时间达到预设的时间，关闭所述经颅磁刺激装置。