[发明专利]室内巡检方法及相关产品

权利要求书

1.一种室内巡检方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括传感模组；所述方法包括：

接收所述传感模组返回的传感数据，所述传感数据包括：重力数据、加速度数据和地磁数据；

获取历史重力数据，判断所述重力数据与所述历史重力数据是否一致，若所述重力数据与所述历史重力数据不一致，则计算所述重力数据与所述历史重力数据的重力差值，判断所述重力差值是否大于预设的差值阈值；

若所述重力差值大于所述预设的差值阈值，则依据所述重力数据确定所述电子设备的当前楼层；

若所述重力差值不大于所述预设的差值阈值，则获取所述历史重力数据对应的楼层作为所述当前楼层；

依据所述加速度数据和所述地磁数据确定所述电子设备的当前朝向；

依据所述当前楼层与所述当前朝向确定当前房间，依据预设的房间与二维码位置的映射关系确定所述当前房间对应的二维码位置；

计算所述电子设备的当前位置与所述当前房间对应的二维码位置的位置距离，判断所述位置距离是否大于预设的距离阈值，若所述位置距离大于所述预设的距离阈值，则依据所述当前位置和所述当前房间对应的二维码位置生成导航路线，显示所述导航路线；

若所述位置距离不大于所述预设的距离阈值，采集视频数据，从所述视频数据中获取二维码图像；

对所述二维码图像进行识别得到二维码信息，其中，所述二维码信息包括：巡检位置与巡检数据；

依据所述当前位置和所述巡检数据生成巡检轨迹，显示所述巡检轨迹，采集所述巡检轨迹对应的巡检视频数据；

建立所述巡检位置与所述巡检视频数据的映射关系并存储至预设数据库。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述当前位置和所述巡检数据生成巡检轨迹，包括：

从所述巡检数据中获取巡检坐标集，所述巡检坐标集包括：多个巡检坐标；

计算所述当前位置与所述多个巡检坐标的多个坐标距离，确定所述多个坐标距离中的最小值对应的巡检坐标为起始巡检坐标；

基于所述起始巡检坐标与所述多个巡检坐标执行最小路径规划操作，得到所述巡检轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述巡检轨迹对应的巡检视频数据，包括：

确定所述电子设备的当前巡检坐标，依据预设的巡检参数与巡检坐标的映射关系确定所述当前巡检坐标对应的当前巡检参数；

依据所述当前巡检参数控制所述电子设备的摄像模组执行采集操作，得到所述当前巡检坐标对应的巡检子视频数据；

接收所述巡检轨迹的多个巡检坐标对应的多个巡检子视频数据，对所述多个巡检子视频数据进行拼接得到所述巡检视频数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述建立所述巡检位置与所述巡检视频数据的映射关系并存储至预设数据库之后，还包括：

识别所述二维码得到环境参数，依据所述环境参数对所述巡检视频数据进行标记，得到标记后的巡检视频数据，依据所述标记后的巡检视频数据对所述巡检视频数据进行更新。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集视频数据之前，还包括：

接收多个待连接信号，获取所述多个待连接信号对应的多个信号强度；

确定所述多个信号强度中的最大值对应的目标连接信号，连接所述目标连接信号对应的目标定位设备；

接收所述目标定位设备返回的至少一个二维码位置坐标；

获取电子地图，在所述电子地图上对所述至少一个二维码位置坐标进行标记，得到标记后的电子地图；

显示所述标记后的电子地图。