[发明专利]立体工件复杂表面激光除锈机

说明书

本发明涉及激光除锈设备领域，公开了一种立体工件复杂表面激光除锈机，底座上平行设置有凹形槽座、轨道座；凹形槽座槽腔内对称设置有齿轮杆a、气缸a以及齿轮杆b、电机，凹形槽座槽底布置有转盘，转盘底端连接有用于驱动其转动的伺服电机b；轨道座上滑动连接有激光座、驱动激光座沿轨道方向移动的驱动单元，激光座连接有沿垂直方向移动的激光盒。通过凹形槽座与对称设置的齿轮杆a、气缸a，实现对立体工件的夹持与定位，配合与齿轮杆a啮合的齿轮杆b与电机a，满足周身除锈需求；同时，转盘水平转动立体工件，配合在垂直面任意移动的激光盒，对夹持面进行扫描除锈，达到全方位、无死角除锈的目的。

技术领域

本发明涉及激光除锈设备领域，尤其涉及一种立体工件复杂表面激光除锈机。

背景技术

激光除锈是利用激光束将金属表面的锈迹、油漆等杂物烧掉，以确保零件本身不会受到损坏，达到精确的除锈效果。在面对具有复杂表面的立体工件时，手持式除锈机需要反复环绕立体工件表面实现除锈，操作不易且效率低下。

对曲率各不相同且变化较大的立体工件表面进行激光除锈时，必然需要先使用夹持机构夹持固定立体工件以完成全部周身的除锈工作，但因此也在夹持部分以及周围留下除锈死角，难以完成立体工件表面无死角除锈工作。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供能够全方位、无死角对立体工件复杂表面除锈的激光除锈机。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种立体工件复杂表面激光除锈机，包括底座，底座上平行设置有凹形槽座、轨道座；

凹形槽座槽腔内对称设置有齿轮杆a，齿轮杆a的外端均转动连接在驱动齿轮杆a水平位移的气缸a的输出轴上，凹形槽座槽壁腔内设置有与齿轮杆a啮合的齿轮杆b，齿轮杆b的外侧均连接有控制其转动的电机，凹形槽座槽底布置有转盘，转盘底端连接有用于驱动其转动的伺服电机b；

轨道座上滑动连接有激光座，激光座与轨道座之间设置有驱动激光座沿轨道方向移动的驱动单元，激光座面向凹形槽座的一侧滑动连接有沿垂直方向移动的激光盒，激光盒内上、下平行布置有激光腔和水腔。

本发明的优点在于：通过凹形槽座与对称设置的齿轮杆a、气缸a，实现对立体工件的夹持与定位，配合与齿轮杆a啮合的齿轮杆b与电机a，满足周身除锈需求；同时，设置转盘，水平转动立体工件，配合在垂直面任意移动的激光盒，对夹持面进行扫描除锈，达到全方位、无死角除锈的目的。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明凹形槽座内部的结构示意图。

图3为本发明齿轮杆a与气缸a连接方式的结构示意图。

图4为本发明激光盒内部的结构示意图。

图5为本发明激光盒的激光路径图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种立体工件复杂表面激光除锈机，包括底座10，底座10上平行设置有凹形槽座20、轨道座40；