[发明专利]用于操作环锭纺纱机的方法

说明书

公开了一种用于操作具有维护支座（14）的环锭纺纱机（1）的方法，其中，环锭纺纱机（1）具有多个纺纱站（2），其中纺纱站（2）包括具有输出罗拉的牵伸系统（5）、线引导件（7）、气圈控制钢领（8）、纱锭（9）、钢领钢丝圈（13）和纱锭监测器（15），且其中，维护支座（14）沿纺纱站（2）在环锭纺纱机（1）的一侧上运动并且借助于标准程序来消除在纺纱站（2）处的断线。当在纺纱站（2）处检测到断线时，在模块（24₁,24₂）中确定具有断线的纺纱站（2）的状态，并且基于所确定的状态，作出是否可以通过维护支座（14）的标准程序来消除断线的判定。本发明还涉及对应的环锭纺纱机（1）。

技术领域

本发明涉及根据独立权利要求的前序部分的用于操作环锭纺纱机的方法、以及相应的环锭纺纱机。

背景技术

维护机器人或维护支座是公知的，其在断线之后拼接环锭纺纱机上的线。在此处尤其要提到来自EP 394671 A2的维护机器人。该维护机器人沿一排纺纱站运动、检测断线、然后试图消除所检测的断线。驱动纱锭的带最初借助于特定纱锭制动装置从纱锭被提升，纱锭随后被停止。此外，使用辅助线。辅助线的一端被紧固到卷绕机，该卷绕机能够围绕纺纱管纱运动以便然后会围绕纺纱管纱缠绕。辅助线随后被穿线通过钢领钢丝圈和线引导件并且被带到牵伸系统的出口的区域中。纱锭并且因此纺纱管纱被再次驱动，辅助线被带到被牵伸的粗纱的路径中，使得辅助线与被牵伸的粗纱加捻。

DE 3932727公开了一种用于消除环锭纺纱机上的断线的方法。设置的是，由维护支座载运的辅助线被松散地放置在纱锭的管纱上并且被拼接到由牵伸系统传输的粗纱（slub）。从DE 3932727类似地公知的是，在维护支座的操作期间，纱锭借助于致动元件来致动制动器和/或驱动被中断。

WO 2009/132469涉及具有单个纱锭驱动器的环锭纺纱机。工作站可包含用于确定工作站处的参数的传感器或其他机构。因此例如，纱锭驱动器的电流或功率消耗或纱锭速度可以由纱锭驱动电子系统来确定，可选地通过使用传感器来实现。可以从这些测量数据来确定关于断线或线张力的信息。在断线的情况下，所讨论的纱锭或者与其相关的驱动器可以借助于纱锭驱动电子单元或部分电子单元来自主地关闭。

所讨论的纱锭驱动电子系统单元或部分电子系统单元可被设计成例如用于自主地执行下述功能中的一者或多者：断线检测；粗纱停止；单纱锭驱动器控制；单纱锭驱动器的热监测；粗纱切换；纱锭速度测量；线张力测量；与相关自动钢丝圈的通信；纺纱站的操作者引导；发生故障显示；手动开关；和/或其他传感器功能。经由与特定工作站相关的电子马达驱动器的电流或功率消耗，断线和/或增加的线张力优选地能够通过特定纱锭驱动电子系统单元来确定。机器控制单元自身执行例如启动和/或过程控制，其可以有效地例如用于正常关闭以及用于在电力中断的情况下应急关闭。

但是，与机械纱锭制动器或具有电子系统的单个纱锭无关，不利的是，维护支座仅具有有限的可使用性，这是因为在某些构造中，通过维护支座进行拼接是不可能的，如在例如EP 415290中描述为不可修复的断线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于操作维护支座的方法，利用所述方法，可以增加维护支座的可靠性和可能的应用。

根据本发明，该目的通过根据独立方法权利要求的前序部分的用于操作具有维护支座的环锭纺纱机的方法来实现，在于，在模块中确定具有断线的纺纱站的状态，并且基于所确定的状态，作出是否可以通过所述维护支座的标准程序来消除所述断线的判定。

如果确定了所述纺纱站的所确定的状态并不允许通过所述标准程序来消除所述断线，则所述维护支座有利地不接近所述纺纱站。因此，这保持维护支座可用于具有能够通过标准程序来消除的断线的纺纱站。因此，可以减少可通过维护支座使用标准程序来重启的纺纱位置的停机时间，因为维护支座并不会在实际上需要特定程序的纺纱站处不成功地运行。这允许显著地减少总停机时间并且因此增加制造能力以及降低能耗。此时，其使得能够通过一个机器人来处理更多数量的纺纱位置。