[发明专利]一种热轧钢带牵引装置

说明书

本发明公开了一种热轧钢带牵引装置，包括横梁、移动机构和抓取机构，所述横梁横跨平板运输机且与钢带的行进方向相垂直；所述移动机构有两组，分设于横梁的两侧且与横梁两端固连，移动机构可带动横梁自平板运输机移动至夹送辊处；所述抓取机构安装于横梁上，且可沿横梁的长度方向移动；所述抓取机构上安装有检测钢带距离的距离检测元件；抓取机构抓紧钢带并移动至横梁长度方向的中心线，移动机构随之带动横梁及抓取机构移动至夹送辊处，将钢带带头送至夹送辊的辊缝。本发明的有益效果为：本发明所述牵引装置可将自平板运输机运送的钢带送入夹送辊的辊缝，与现有的人工操作相比，本发明所述牵引装置工作效率高，安全可靠，省时省力。

技术领域

本发明涉及热轧钢带生产技术领域，具体涉及一种热轧钢带牵引装置。

背景技术

在现有的热轧窄钢带生产中，钢带经精轧机出口至扭转导板后，水平的钢带被扭转起来，送入到夹送辊，再通过蛇形振荡器的导槽后在平板运输机上冷却，也相当于钢带被暂时“收集”。经过平板运输机后钢带需要送入夹送辊以便后续卷取机卷取，但从蛇形振荡器的导槽出来后钢带处于自由状态，由于平板运输机速度低于精轧机出口速度，所以当钢带增多时呈S形置放在平板运输机上，钢带头部相对较自由平直，位置不定，每一卷带头在平板运输机上的位置姿态都不同，但后续钢带弯曲半径慢慢减小，基本都呈S形放置。国内很多产线钢带头部无法自动穿入后面的夹送辊，而是由人工拿长柄夹钳先摆正钢带头部位置，然后在入夹送辊处用夹钳夹住钢带，送入夹送辊。这种人工操作降低了生产效率，并且由于钢带温度有500～600℃，工人近距离操作极易烧伤，环境非常危险。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种安全高效的将钢带送入夹送辊的热轧钢带牵引装置。

本发明采用的技术方案为：一种热轧钢带牵引装置，包括横梁、移动机构和抓取机构，所述横梁横跨平板运输机且与钢带的行进方向相垂直；所述移动机构有两组，分设于横梁的两侧且与横梁两端固连，移动机构可带动横梁自平板运输机移动至夹送辊处；所述抓取机构安装于横梁上，且可沿横梁的长度方向移动；所述抓取机构上安装有检测钢带距离的距离检测元件；抓取机构抓紧钢带并移动至横梁长度方向的中心线，移动机构随之带动横梁及抓取机构移动至夹送辊处，将钢带带头送至夹送辊的辊缝。

按上述方案，所述牵引装置还包括设于平板运输机两侧的导向结构，导向结构包括与移动机构的长度方向平行布置的直导板，以及与直导板相接的斜导板；所述直导板设于平台运输机的两侧且自运输机的末端延伸出来；所述斜导板的末端向夹送辊方向倾斜，两块斜导板整体呈内八字固设于平板运输机出口处的支撑板上。

按上述方案，所述移动机构为无杆气缸A，无杆气缸A的缸筒两端固定于安装架上；横梁的两端分别与两组无杆气缸A的前行滑块相连，前行滑块带动横梁沿无杆气缸A的缸筒移动。

按上述方案，所述抓紧机构包括两组对称设于横梁上的无杆气缸B，无杆气缸B的夹紧滑块其下端安装有夹爪，两个夹爪相对布置；两组无杆气缸B的夹紧滑块可带动两个夹爪沿无杆气缸B的缸筒相向运动或背向运动，二者相向运动至横梁长度方向的中心线时，可将钢带抓紧；二者背向运动时，可将抓紧的钢带松开；所述距离检测元件安装于夹爪上。

按上述方案，所述夹爪还配设有保护罩，保护罩设于平板运输机末端两侧。

按上述方案，在导向结构上安装有用于检测钢带的带头检测元件。

按上述方案，在带头检测元件及距离检测元件之间的直导板上设一弧形导板。

按上述方案，所述前行滑块上安装有压力检测元件。