[发明专利]混凝土预制构件布料装置、系统及方法

说明书

本发明涉及一种混凝土预制构件布料装置、系统及方法。混凝土预制构件布料系统包括布料装置及控制器，布料装置包括接料斗；布料仓；安装于布料仓内的布料模具，布料模具包括呈点阵分布的多个布料孔，每个布料孔的顶部设有一受控于控制器的控制门；受控于控制器的刮平装置；以及受控于控制器的布料门。本发明提供的混凝土预制构件布料装置、系统及方法，通过控制布料模具内的控制门打开或关闭，以组合形成不同的布料模具内腔，再利用刮平装置使得混凝土因布料模具的作用而被定量、分布在一定区域及具备一定形状，故填充至预制构件模具内的混凝土的量、区域和形状被固定下来，因此布料均匀且提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及建筑工程机械技术领域，特别是涉及一种混凝土预制构件布料装置、系统及方法。

背景技术

现有混凝土预制构件，因相较于现浇混凝土构件，具有节约资源和能源，生产效率高、对施工场地环境条件要求少及噪音粉尘污染少等的优点，而被广泛应用。

混凝土预制构件通常是由布料机对模台上的预制构件模具进行布料浇注制成，现有布料机通过结合纵横行走机构调整布料斗的位置，以及气动控制方式控制卸料口处的卸料门打开或关闭，以在对应的预制构件模具处进行浇注形成混凝土预制构件。

由于在同一生产线上需要制造不同形状和规格的预制构件，故预制构件模具经常发生变化，但现有布料机主要依靠人为手动操作来控制卸料口的位置及卸料量，以在预制构件模具内填充混凝土，故存在布料不均匀及工作效率低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有布料机主要依靠人为手动操作，存在工作效率低及布料不均匀稳定的问题，提供一种布料均匀且效率高的混凝土预制构件布料装置、系统及方法。

一种混凝土预制构件布料系统，用于向预制构件模具内布料，所述布料系统包括布料装置及控制器；所述布料装置包括接料斗，具有接料口和出料口，所述接料口用于接收混凝土；布料仓，具有进料口与布料口，所述进料口可与所述出料口相连；布料模具，安装于所述布料仓内，所述布料模具包括呈点阵分布的多个布料孔，每个所述布料孔的顶部设有一控制门，所述控制门与所述控制器电连接，所述控制器用于控制位于所述布料模具的第一预设位置的所述控制门，处于覆盖对应的所述布料孔的顶部的关闭状态，和/或控制位于所述布料模具的第二预设位置的所述控制门，处于打开对应的所述布料孔以接收所述布料仓内的混凝土至所述布料孔内的打开状态；刮平装置，安装于所述布料仓内，且与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述刮平装置将布料仓内的混凝土刮平填充至所述布料模具内；及布料门，设置于所述布料口处，且与所述控制器电连接；其中，所述控制器用于控制所述布料门处于覆盖所述布料模具的底部的关闭状态，或者打开所述布料口以排出所述布料模具内的混凝土至所述预制构件模具内的布料状态。

上述混凝土预制构件布料系统，通过刮平装置将布料仓内的混凝土刮平填充至布料模具中，使得混凝土因布料模具的作用而具备一定形状且被定量，故填充至预制构件模具内的混凝土的形状和量被固定下来，因此布料均匀，预制构件成品质量稳定，且减少了人工手动操作量，提高了工作效率。

在其中一个实施例中，所述控制器用于根据所述预制构件模具的尺寸信息，确定所述布料模具的布料指向信息；所述布料指向信息包括布料关闭指向信息和布料打开指向信息，所述布料关闭指向信息对应于所述布料模具的所述第一预设位置，所述布料打开指向信息对应于所述布料模具的所述第二预设位置。

在其中一个实施例中，所述布料装置还包括余料仓，所述余料仓沿所述刮平装置的刮料方向位于所述布料仓的一侧，且与所述布料仓相连。

在其中一个实施例中，所述布料装置还包括余料返回装置，所述余料返回装置分别与所述余料仓及所述接料斗相连；所述余料返回装置与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述余料返回装置将所述余料仓内的混凝土运输至所述接料斗内。