[发明专利]一种电芯和外壳的入壳装置

说明书

本发明公开了一种电芯和外壳的入壳装置，入壳装置包括治具，治具上设置固定槽，还包括电芯检测平台、电芯位置视觉检测装置和外壳位置视觉检测装置以及转移调整机械手和电控柜；电芯位置视觉检测装置设置于电芯检测平台的电芯检测工位的上方；外壳位置视觉检测装置设置于固定槽的外壳检测工位的上方，外壳检测工位的周边设置有对外壳进行补光的补光装置；转移调整机械手设置于电芯检测工位和外壳检测工位之间；电控柜的输入端与电芯位置视觉检测装置、外壳位置视觉检测装置电连接，电控柜的输出端与转移调整机械手电连接，入壳方法使用了所述入壳装置均可以提高电芯和外壳的装配精度。

技术领域

本发明涉及一种电池组装的技术领域，尤其涉及一种电芯和外壳的入壳装置。

背景技术

现有技术中的一种电池包括电芯和外壳，在电池的组装过程中，需要使用电芯入壳装置将电芯和外壳进行组装，而现有的电芯入壳装置就包括一个放置外壳的治具，然后利用转移机械手将电芯放入到外壳内，电芯在入壳之前并没有准确的检测外壳的位置，而只是依靠了治具的位置来判断外壳的位置，即使电芯在入壳之前是已经检测了电芯的位置，但是依旧会造成因外壳位置偏移而导致的电芯入不到外壳内部，从而出现一些组装时的误差，例如压边，组装尺寸超范围等现象，影响了电芯和外壳的装配精度，降低了电池的良率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种电芯和外壳的入壳装置，所述入壳装置先分别对电芯和外壳的位置进行检测，然后利用转移调整机械手将电芯准确放入到外壳内，以提高电芯和外壳的装配精度。

本发明所要解决的另一个技术问题是：提供一种电芯和外壳的入壳方法，所述入壳方法使用了上述的入壳装置，在入壳的过程中对电芯和外壳的位置进行视觉检测比对，然后利用转移调整机械手按照比对结果将电芯准确放入到外壳内，从而提高电芯和外壳的装配精度。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种电芯和外壳的入壳装置，包括用于放置外壳的治具，所述治具上设置有方便外壳固定的固定槽，所述入壳装置还包括电芯检测平台、电芯位置视觉检测装置和外壳位置视觉检测装置以及转移调整机械手和电控柜；

所述电芯位置视觉检测装置设置于电芯检测平台的电芯检测工位的上方，用于对电芯检测平台上的电芯进行视觉检测；

所述外壳位置视觉检测装置设置于固定槽的外壳检测工位的上方，用于对固定槽内的外壳进行视觉检测，所述外壳检测工位的周边设置有对外壳进行补光的补光装置；

所述转移调整机械手设置于电芯检测工位和外壳检测工位之间，用于将电芯从电芯检测工位转移至外壳检测工位；

所述电控柜的输入端与电芯位置视觉检测装置、外壳位置视觉检测装置电连接，所述电控柜的输出端与转移调整机械手电连接。

作为一种优选的方案，所述外壳位置视觉检测装置包括立柱和固定于立柱上端的支撑板，所述支撑板上通过竖直调焦机构安装有外壳拍摄相机。

作为一种优选的方案，所述竖直调焦机构包括安装座，所述安装座安装于支撑板上，所述安装座上设置有竖直滑座，所述竖直滑座和安装座之间设置有传动机构，该传动机构的主动件上设置有操作旋钮，所述安装座和竖直滑座之间还设置有第一锁紧件锁紧固定。。

作为一种优选的方案，所述支撑板上设置有水平导轨，所述安装座滑动安装于水平导轨上，所述安装座与支撑板之间设置有水平调节机构，所述安装座通过第二锁紧件锁紧固定。

作为一种优选的方案，所述补光装置包括光源机架，所述光源机架上竖直滑动安装有光源安装座，所述光源安装座上设置有拍摄窗口，所述拍摄窗口与外壳拍摄相机的位置对应，所述光源安装座上位于拍摄窗口处设置有光源，光源机架上安装有驱动光源安装座竖直升降的升降动力装置。

作为一种优选的方案，所述拍摄窗口为矩形窗口，所述拍摄窗口的四条边上均设置有灯条。