[发明专利]影像交互联动方法、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种影像交互联动方法，其特征在于，应用于图像处理设备，所述方法包括：

获取当前从标准垂直面影像序列中选择的目标标准垂直面影像，并从所述目标标准垂直面影像中获取血管截面中心点，所述标准垂直面影像序列为曲面重建影像中垂直于血管截面的影像序列；

对所述血管截面中心点在标准垂直面坐标系中的第一坐标进行坐标变换，得到所述血管截面中心点在多平面重建坐标系中的第二坐标；

根据所述第二坐标在多平面重建影像中联动定位所述血管截面中心点的空间位置；

所述标准垂直面影像序列通过以下步骤获得：

获取原始影像序列；

从所述原始影像序列中提取曲面重建影像序列；

从所述曲面重建影像序列中提取曲面重建影像垂直于血管截面的影像序列作为所述标准垂直面影像序列；

所述对所述血管截面中心点在标准垂直面坐标系中的第一坐标进行坐标变换，得到所述血管截面中心点在多平面重建坐标系中的第二坐标的步骤，包括：

根据第一变换矩阵对所述血管截面中心点在标准垂直面坐标系中的第一坐标进行坐标变换，得到所述血管截面中心点在患者坐标系中的第三坐标，所述第一变换矩阵为所述标准垂直面坐标系到所述患者坐标系的变换矩阵；

根据第二变换矩阵对所述第三坐标进行坐标变换，得到所述血管截面中心点在多平面重建坐标系中的第二坐标，所述第二变换矩阵为所述患者坐标系到所述多平面重建坐标系的变换矩阵；

所述根据第一变换矩阵对所述血管截面中心点在标准垂直面坐标系中的第一坐标进行坐标变换，得到所述血管截面中心点在患者坐标系中的第三坐标的步骤，包括：

从医学数字成像和通信DICOM影像字段中获取所述目标标准垂直面影像的第一原点坐标字段、第一方位向量字段以及第一像素间距字段；

根据所述第一像素间距字段将所述血管截面中心点在原始第一序列中的像素坐标转换为在所述标准垂直面坐标系中的第一坐标；

根据所述第一原点坐标字段和所述第一方位向量字段构建所述标准垂直面坐标系到所述患者坐标系的第一变换矩阵；

根据所述第一变换矩阵对所述第一坐标进行坐标变换，得到所述血管截面中心点在患者坐标系中的第三坐标。

2.根据权利要求1所述的影像交互联动方法，其特征在于，所述根据所述第一原点坐标字段和所述第一方位向量字段构建所述标准垂直面坐标系到所述患者坐标系的第一变换矩阵的步骤，包括：

根据所述第一方位向量字段中的各个三维坐标分量构建所述第一变换矩阵的旋转分量，所述第一方位向量字段包括所述标准垂直面坐标系的每条坐标轴分别与所述患者坐标系的每条坐标轴之间夹角的余弦值；

根据所述第一原点坐标字段中的各个坐标分量构建所述第一变换矩阵的位移分量；

根据所述旋转分量和所述位移分量得到所述第一变换矩阵。

3.根据权利要求1所述的影像交互联动方法，其特征在于，所述根据第二变换矩阵对所述第三坐标进行坐标变换，得到所述血管截面中心点在多平面重建坐标系中的第二坐标的步骤，包括：

从DICOM影像字段中获取原始影像序列中最后一张原始影像的第二原点坐标字段和第二方位向量字段；

根据所述第二原点坐标字段和所述第二方位向量字段构建所述患者坐标系到所述多平面重建坐标系的第二变换矩阵；

根据所述第二变换矩阵对所述第三坐标进行坐标变换，得到所述血管截面中心点在多平面重建坐标系中的第二坐标。

4.根据权利要求3所述的影像交互联动方法，其特征在于，所述根据所述第二原点坐标字段和所述第二方位向量字段构建所述患者坐标系到所述多平面重建坐标系的第二变换矩阵的步骤，包括：

根据所述第二方位向量字段中的各个三维坐标分量构建所述第二变换矩阵的旋转分量，所述第二方位向量字段包括所述患者坐标系的每条坐标轴分别与所述多平面重建坐标系的每条坐标轴之间夹角的余弦值；

根据所述第二原点坐标字段中的各个坐标分量构建所述第二变换矩阵的位移分量；

根据所述旋转分量和所述位移分量得到所述第二变换矩阵。