[发明专利]一种路内泊位遮挡检测方法和装置

权利要求书

1.一种路内泊位遮挡检测方法，其特征在于，包括：

根据安装在路内的摄像头拍摄得到的针对待检测泊位的图像，确定待检测泊位的状态是否空闲；其中所述待检测泊位位于所述摄像头的拍摄范围；

若确定所述待检测泊位的状态为空闲，则根据神经网络对所述待检测泊位进行关键点检测；

根据检测到的关键点确定所述待检测泊位是否被遮挡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定待检测泊位的状态是否空闲，包括：

根据神经网络识别所述图像中是否存在车辆，若所述图像不存在车辆，则确定所述待检测泊位的状态为空闲；

若所述图像存在车辆，则获取该车辆的位置信息和所述待检测泊位的位置信息，若该车辆的位置信息和所述待检测泊位的位置信息的重叠区域小于预设值，则确定所述待检测泊位为空闲；其中所述待检测泊位的位置信息是预设的，该车辆的位置信息是实时检测得到的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据神经网络对所述待检测泊位的进行关键点检测，包括：

根据所述待检测泊位的位置信息，从所述图像截取框定框定所述待检测泊位的关键区域图像，并将所述关键区域图像输入到神经网络进行关键点检测；其中所述待检测泊位的位置信息是预设的。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据检测到的关键点确定所述待检测泊位是否被遮挡，包括：

若检测到的关键点包含预设关键点，则确定所述待检测泊位未被遮挡，否则，确定所述待检测泊位被遮挡。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述关键点至少包括六个，分别为设置在远离路肩的边界线两端的第一关键点、第二关键点，设置在所述远离路肩的边界线中点附近的第三关键点，分别设置在临近路肩的边界线两端的第四关键点和第五关键点，以及设置在所述泊位的中心区域的第六关键点；

若检测到的关键点包含预设关键点，则确定所述待检测泊位未被遮挡，否则，确定所述待检测泊位被遮挡，包括：

若检测到所述第一关键点、所述第二关键点、所述第三关键点和所述第六关键点，则确定所述待检测泊位未被遮挡，否则，确定所述待检测泊位被遮挡。

6.一种路内泊位遮挡检测装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于根据安装在路内的摄像头拍摄得到的针对待检测泊位的图像，确定待检测泊位的状态是否空闲；其中所述待检测泊位位于所述摄像头的拍摄范围；

检测模块，用于在确定所述待检测泊位的状态为空闲时，则根据神经网络对所述待检测泊位进行关键点检测；

处理模块，用于根据检测到的关键点确定所述待检测泊位是否被遮挡。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

第一判断单元，用于根据神经网络识别所述图像中是否存在车辆，若所述图像不存在车辆，则确定所述待检测泊位的状态为空闲；

第二判断单元，用于在所述图像存在车辆时，则获取该车辆的位置信息和所述待检测泊位的位置信息，若该车辆的位置信息和所述待检测泊位的位置信息的重叠区域小于预设值，则确定所述待检测泊位为空闲；其中所述待检测泊位的位置信息是预设的，该车辆的位置信息是实时检测得到的。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：

检测单元，用于根据所述待检测泊位的位置信息，从所述图像截取框定所述待检测泊位的关键区域图像，并将所述关键区域图像输入到神经网络进行关键点检测；其中所述待检测泊位的位置信息是预设的。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理模块，包括：

处理单元，用于在检测到的关键点包含预设关键点，则确定所述待检测泊位未被遮挡，否则，确定所述待检测泊位被遮挡。

10.根据权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，所述关键点至少包括六个，分别为设置在远离路肩的边界线两端的第一关键点、第二关键点，设置在所述远离路肩的边界线中点附近的第三关键点，分别设置在临近路肩的边界线两端的第四关键点和第五关键点，以及设置在所述泊位的中心区域的第六关键点；

所述处理单元，还用于在检测到所述第一关键点、所述第二关键点、所述第三关键点和所述第六关键点，则确定所述待检测泊位未被遮挡，否则，确定所述待检测泊位被遮挡。