[发明专利]训练设备的锁定方法、装置、训练设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种训练设备的锁定方法，通过检测所述训练设备是否处于由待锁定状态转换为锁定状态；当检测当所述训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态时，获取所述第一连接件和所述第二连接件的当前角度；控制所述训练设备处于锁定状态，并控制所述第一连接件与所述第二连接件所成角度保持为所述当前角度。本发明还公开了一种训练设备的锁定装置、训练设备以及存储介质。本发明解决了由于下肢运动障碍者膝关节力量不足等原因，而导致下肢运动障碍者无法独立完成桥式运动的问题。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种训练设备的锁定方法、装置、训练设备及存储介质。

背景技术

桥式运动可以抑制下肢伸肌痉挛模式，并有利于提高骨盆对下肢的控制和协调能力，是成功的站立和步行训练的基础。因此，为了帮助下肢运动障碍者尽快恢复正常状态，下肢运动障碍者往往需要进行桥式运动。

然而，当下肢运动障碍者膝关节力量不足的时候，下肢运动障碍者很难进行桥式运动或无法做到很标准的姿势，又或者由于膝关节虚弱无法持续长时间进行桥式运动。目前，市场上也没有专门帮助下肢运动障碍者完成桥式运动的训练设备。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种训练设备的锁定方法，旨在解决由于下肢运动障碍者膝关节力量不足，而导致下肢运动障碍者无法完成桥式运动的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种训练设备的锁定方法，所述训练设备的锁定方法应用于训练设备，所述训练设备包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件活动连接，所述训练设备的锁定方法包括：

检测所述训练设备是否处于由待锁定状态转换为锁定状态；

当检测当所述训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态时，获取所述第一连接件和所述第二连接件的当前角度；

控制所述训练设备处于锁定状态，并控制所述第一连接件与所述第二连接件所成角度保持为所述当前角度。

可选地，所述检测所述训练设备是否处于由待锁定状态转换为锁定状态的步骤包括：

检测是否接收到基于对所述训练设备手动控制生成的锁定操作；

若接收到所述锁定操作，则确定所述训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态。

可选地，所述检测是否接收到基于所述手动控制锁定生成的锁定操作的步骤之后还包括：

若未接收到所述锁定操作，则确定所述训练设备处于待锁定状态。

可选地，所述检测所述训练设备是否处于由待锁定状态转换为锁定状态的步骤包括：

检测在所述第一连接件、所述第二连接件和水平面所形成的三角形中，所述第一连接件和所述第二连接件所成的内夹角大小；

检测所述内夹角大小是否小于或等于预设夹角阈值；

若检测到所述内夹角大小小于或等于预设夹角阈值，则确定所述训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态。

可选地，所述检测所述内夹角大小是否小于或等于预设夹角阈值的步骤之后还包括：

若检测到所述内夹角大小大于预设夹角阈值，则确定所述训练设备处于待锁定状态。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种训练设备的锁定装置，所述训练设备的锁定装置应用于训练设备，所述训练设备包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件活动连接，所述训练设备的锁定装置包括：

检测模块，用于检测所述训练设备是否处于由待锁定状态转换为锁定状态；