[发明专利]防夹控制方法及系统、车辆、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种防夹控制方法及系统、车辆、电子设备及存储介质。防夹控制方法具体包括：采集目标设备在运动过程中产生的弹性波信号，并将所述弹性波信号转换为电学信号；根据所述电学信号，确定所述目标设备在运动过程中是否遇到障碍物；在遇到障碍物时，控制所述目标设备停止运动或回退预设安全距离。可以有效识别目标设备运动过程中的障碍物信息，从而可以实现智能防夹，避免用户误操作，同时也可以避免目标设备损坏等情况发生。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种防夹控制方法、一种防夹控制系统、一种车辆、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，在车载设备/家居设备，例如，后备箱的开启或关闭过程中，往往采用非接触式传感器控制后备箱的开闭动作，所谓的非接触式传感器也即不必接触就能产生信号，例如激光传感器、电感式接近传感器等。

但是，相关技术中并不存在对后备箱开闭过程中是否遇到障碍物进行识别，因此，其并不能够实现防夹和防碰撞功能，从而无法避免用户误操作出现的意外情况，同时也无法避免后备箱因存在障碍物出现损坏的情况发生，导致后备箱寿命降低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种防夹控制方法、一种防夹控制系统、一种车辆、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

本发明的第一方面，提供一种防夹控制方法，包括：

采集目标设备在运动过程中产生的弹性波信号，并将所述弹性波信号转换为电学信号；

根据所述电学信号，确定所述目标设备在运动过程中是否遇到障碍物；

在遇到障碍物时，控制所述目标设备停止运动或回退预设安全距离。

可选地，所述根据所述电学信号，确定所述目标设备在运动过程中是否遇到障碍物，包括：

将所述电学信号的信号特征值分别与预存的运行事件特征值及开闭事件特征值进行比较，判断是否遇到障碍物。

可选地，所述将所述电学信号的信号特征值分别与预存的运行事件特征值和开闭事件特征值进行比较，包括：

判断所述电学信号的信号特征值与所述预存的运行事件特征值的差异是否超过第一阈值，如果超过第一阈值，则判断所述电学信号的信号特征值与所述预存的开闭事件特征值的差异是否超过第二阈值，如果超过，则确定遇到障碍物。

可选地，所述根据所述电学信号，确定所述目标设备在运动过程中是否遇到障碍物，包括：

根据所述电学信号，计算所述目标设备的运动阻碍力度值；

判断所述运动阻碍力度值是否超过预设的力度阈值，如果超过，则确定遇到障碍物。

可选地，所述根据所述电学信号，计算所述目标设备的运动阻碍力度值，包括：

确定所述电学信号的信号特征值超过预设突变阈值的突变时刻；

采集所述突变时刻之后预设时间段内的电学信号；

对所述预设时间段内的电学信号进行处理，计算所述运动阻碍力度值。

可选地，所述目标设备包括车载设备和家居设备。

本发明的第二方面，提供一种防夹控制系统，包括控制模块和信号采集模块，所述信号采集模块设置于所述目标设备处并与所述控制模块相连；其中，

所述信号采集模块，用于采集目标设备在运动过程中产生的弹性波信号，并将所述弹性波信号转换为电学信号；

所述控制模块，用于根据所述电学信号确定所述目标设备在运动过程中是否遇到障碍物，并在遇到障碍物时，控制所述目标设备停止运动或回退预设安全距离。