[发明专利]一种自动跟换共享助力车电池的方法

说明书

本发明提供了一种自动跟换共享助力车电池的方法，其步骤在于：首先，维护人员将共享助力车的前轮放置于前轮定位槽内、将后轮放置于后轮定位槽内，打开盖板使电池盒内的亏电电池与夹持装置的夹持端相正对；接着，初始状态下，伸缩驱动机构驱动机械手伸入至电池盒内并且机械手对亏电电池进行夹持，接着将亏电电池由电池盒内取出；而后，机械手由初始状态切换至向右偏转状态，机械手将亏电电池安置于寄存充电部进行充电；最后，机械手向右偏转状态切换至向左偏转状态并且对电池供应部上的满电电池进行夹取，最后，机械手由向左偏转状态切换至初始状态，机械手再次伸入至电池盒内并且将满电电池卡接于围板之间，完成共享助力车电池的自动跟换安装。

技术领域

本发明涉及一种共享助力车维护设备，具体涉及一种自动跟换共享助力车电池的方法。

背景技术

随着绿色出行政策的推广，大量资本进入共享单车领域，其中摩拜单车、哈啰单车、ofo单车占据市场大量的份额，共享单车是一种新型的分时租赁模式，是一种良好的共享经济，目前，共享单车主要投放于校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等，目前，共享单车主要包括共享自行车、共享助力车以及共享电动车，其中共享助力车通过用户脚踏以及电能相互结合进行驱动，维护人员需要对共享助力车的电池进行不定期跟换，具体为，维护人员在后台对共享助力车的电池电量进行监控，当电量不足时，维护人员对停放点（共线助力车指定停放区域）处的共享助力车进行集中大批量跟换电池，但是，目前对共享助力车电池的跟换任然采用人工手动进行作业，其跟换效率低，劳动强度大，为了解决上述的难题，本发明有必要提供一种结构巧妙、原理简单、省时省力、高效率的自动跟换共享助力车电池的方法。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、省时省力、高效率的自动跟换共享助力车电池的方法，以解决共享助力车电池跟换效率低、维护人员作业劳动强度大的技术难题。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种自动跟换共享助力车电池的方法，其步骤在于：

（一）共享助力车放置阶段；

S1：维护人员将共享助力车的前轮放置于前轮定位槽内、将后轮放置于后轮定位槽内，打开盖板使电池盒内的亏电电池与夹持装置的夹持端相正对；

安装底座沿其宽度方向的一侧面设置有用于对共享助力车进行两轮定位的定位部，安装底座的上端面设置有夹持装置、寄存充电部以及电池供应部，夹持装置位于安装底座上端面沿其长度方向的中部位置，寄存充电部位于夹持装置的右侧、电池供应部位于夹持装置的左侧，夹持装置的夹持端可活动布置并且初始状态下与电池盒内的电池相正对，夹持装置的夹持端可在初始状态、向右偏转状态、向左偏转状态、初始状态进行循环切换，夹持装置在初始状态下将电池盒内的亏电电池取下、在向右偏转状态下将亏电电池安置于寄存充电部、在向左偏转状态下将电池供应部上的满电电池取下并且复位至初始状态后再将满电电池安装于电池盒内；

所述的定位部为设置于安装底座沿其宽度方向一侧面上的定位槽，定位槽为开口向上布置的凹槽并且该凹槽的槽底设置成与共享助力车车轮弧度一致的弧形面，该凹槽的槽宽与共享助力车车轮的宽度一致，定位槽设置有两个，其中一为前轮定位槽、另一端为后轮定位槽并且前轮定位槽与后轮定位槽之间的距离等于共享助力车的轴距；

（二）自动跟换阶段；

S2：初始状态下，伸缩驱动机构驱动机械手伸入至电池盒内并且机械手对亏电电池进行夹持，接着将亏电电池由电池盒内取出；

所述的夹持装置包括机械手、伸缩驱动机构以及顺序引导机构，机械手为夹持装置的夹持端，机械手用于对电池进行夹紧或松开，伸缩驱动机构用于驱动机械手前进后退往复运动，顺序引导机构与伸缩驱动机构相互配合用于引导机械手由初始状态切换至向右偏转状态、再由向右偏转状态切换至向左偏转状态、最后由向左偏转转态切换至初始状态；