[发明专利]压力感应智能垃圾箱

说明书

本发明属于垃圾箱技术领域，压力感应智能垃圾箱包括外部箱体，箱体内部设有开门机构、垃圾倾倒机构、主控模块、电源模块和垃圾桶，箱体外部设有收垃圾装置。所述电机1、电机2、电机3与主控模块连接，压力传感器与主控模块连接，电源模块为压力传感器、电机、主控模块和红外传感器供电。采用计时时间来控制电机的转动和停止。当箱外收垃圾装置内部的压力传感器感受到压力信号时，电机为主动轮提供动力，主动轮驱动皮带拖动滑块实现箱盖打开功能，然后主控单片机会给电机3信号，若红外传感器检测到圆轮1，主控单片机使电机3停止工作，实现倾倒功能。本发明通过收垃圾装置底下的压力传感器感知，自动打开盖门，使垃圾投放更方便，更卫生。

技术领域

本发明属于垃圾箱技术领域，具体涉及压力感应智能垃圾箱。

背景技术

随着全球资源日益匮乏，再生能源回收工程越来越被社会所重视，而回收垃圾是再生能源回收工程的重点任务之一。目前，在社区等各种公共场所都放有用于垃圾分类的垃圾箱，但是现有的垃圾箱在使用的过程中，使用者需要动手打开盖门，然后才能扔垃圾，不能智能开盖门。然而由于垃圾箱放置在室外，风吹雨打，又因为在放垃圾时会粘有垃圾、产生细菌，手动打开盖门，整个过程非常不卫生，对健康没有保障，当人们手中均有物品时，打开盖门也十分不方便。

虽然现有也有适用于正常人群可以实现自动开盖门的垃圾箱，但不适用于上年纪的老人、儿童或者患病导致身材矮小的正常人群体，无法使其非常方便地扔垃圾。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压力感应智能垃圾箱用以解决上述存在的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：压力感应智能垃圾箱包括外部箱体，箱体内部设有开门机构、垃圾倾倒机构、主控模块、电源模块和垃圾桶，箱体外部设有收垃圾装置，压力感应智能垃圾箱结构示意图1所示。所述电机1、电机2、电机3与主控模块连接，所述压力传感器与主控模块连接，所述电源模块为压力传感器、电机、主控模块和红外传感器供电。

进一步地，所述主控模块采用型号STM32f103C8T6小型单片机。

进一步地，所述箱体箱盖顶部设有人工投放口，所述箱盖为可自动打开的盖门。

更进一步地，所述电机1、横向导轨1、横向皮带1、滑块1、主动轮1、辊轮1、电机2、横向导轨2、横向皮带2、滑块2、主动轮2和辊轮2构成开门机构。主动轮1、主动轮2分别与电机1、电机2端相连，电机1、电机2与主控模块连接，通过电机转动实现皮带的正反转。滑块1与滑块2分别与箱盖边缘紧密固定。滑块通过皮带的带动在横置导轨上移动，驱动盖门实现开合动能。

进一步地，所述弧形导轨、弧形皮带、主动轮3、辊轮3、辊轮4、张紧轮1、张紧轮2、圆滚轮1、圆滚轮2、红外传感器、金属轴、支杆1和支杆2构成垃圾倾倒机构。弧形导轨内嵌有弧形皮带，圆滚轮1、圆滚轮2分别与箱外收垃圾装置的上挡板和下挡板正反转紧密相连，圆滚轮1、圆滚轮2用软轴焊接保证两圆滚轮始终相连。电机3控制弧形皮带运动，两圆滚轮带着收垃圾装置一起按照弧形导轨方向随着弧形皮带运动，实现将垃圾自动倒入垃圾箱内的功能，压力感应智能垃圾箱垃圾倾倒示意图如图2所示。红外传感器不断监测圆滚轮1是否到达弧形导轨末端，使电机3停止工作。

更进一步地，用红外传感器监测圆滚轮1是否到达弧形导轨末端。

进一步地，所述收垃圾装置的上挡板、收垃圾装置下挡板和压力传感器构成收垃圾装置。收垃圾装置的上挡板和下挡板分别与圆滚轮1和圆滚轮2固定在一起。所述压力传感器嵌设在箱体外部的收垃圾装置下挡板的独立空间上侧，独立空间容纳压力传感器，防止外部压力导致压力传感器发生故障。

更进一步地，所述压力传感器采用型号HM91。

更进一步地，圆滚轮采用两边扁平的结构，方便收垃圾装置的上挡板和下挡板用4根螺丝分别与圆滚轮1和圆滚轮2固定在一起。