[发明专利]能量转换装置的协同控制方法、装置、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种能量转换装置的协同控制方法，其特征在于，所述能量转换装置包括可逆PWM整流器和电机线圈，所述可逆PWM整流器连接所述电机线圈，外部的电池的正极端和负极端分别连接所述可逆PWM整流器的第一汇流端和第二汇流端，外部的充放电口的第一端和第二端分别连接所述电机线圈引出的至少一条中性线和所述可逆PWM整流器的第二汇流端；

当目标加热功率、目标驱动功率以及目标充放电功率均不为零时，所述协同控制方法包括：

获取目标加热功率、目标驱动功率以及目标充放电功率；

根据所述目标充放电功率获取所述外部的充放电口输出到所述中性线的目标充放电电流，并根据所述目标充放电电流获取所述电机线圈的第一加热功率；

根据所述目标驱动功率获取基于电机转子磁场定向的同步旋转坐标系中的第一交轴电流和第一直轴电流，并根据所述第一交轴电流和所述第一直轴电流获取所述电机线圈的第二加热功率；

当所述第一加热功率与所述第二加热功率的和与所述目标加热功率之间的偏差不在预设范围内时，根据所述目标驱动功率调节所述第一交轴电流和所述第一直轴电流至目标交轴电流和目标直轴电流，使所述第一加热功率与所述第二加热功率的和与所述目标加热功率之间的偏差在预设范围内；

获取每相线圈上的采样电流值以及电机转子位置，并根据所述目标交轴电流、所述目标直轴电流、所述目标充放电电流、所述每相线圈上的采样电流值以及所述电机转子位置计算所述可逆PWM整流器中每相桥臂的占空比，根据所述占空比控制所述可逆PWM整流器中每相桥臂上开关器件的导通和关断，使外部的电池或者供电设备输出的电流流经所述电机线圈以产生热量，以加热流经所述电机线圈的冷却管中的冷却液，其中，所述供电设备连接所述外部的充放电口。

2.如权利要求1所述的协同控制方法，其特征在于，所述根据所述第一交轴电流和所述第一直轴电流获取所述电机线圈的第二加热功率之后还包括：

当所述第一加热功率与所述第二加热功率的和与所述目标加热功率之间的偏差在预设范围内时，将所述第一交轴电流和所述第一直轴电流设置为目标交轴电流和目标直轴电流。

3.如权利要求1所述的协同控制方法，其特征在于，当所述目标充放电功率为零，所述目标加热功率以及所述目标驱动功率均不为零时，所述目标充放电电流和所述第一加热功率为零，则所述协同控制方法包括：

获取目标加热功率以及目标驱动功率；

根据所述目标驱动功率获取基于电机转子磁场定向的同步旋转坐标系中的第一交轴电流和第一直轴电流，并根据所述第一交轴电流和所述第一直轴电流获取所述电机线圈的第二加热功率；

当所述第二加热功率与所述目标加热功率之间的偏差不在预设范围内时，根据所述目标驱动功率调节所述第一交轴电流和所述第一直轴电流至目标交轴电流和目标直轴电流，使所述第二加热功率与所述目标加热功率之间的偏差在预设范围内；

当所述第二加热功率与所述目标加热功率之间的偏差在预设范围内时，将所述第一交轴电流和所述第一直轴电流设置为目标交轴电流和目标直轴电流；

获取每相线圈上的采样电流值以及电机转子位置，并根据所述目标交轴电流、所述目标直轴电流、所述每相线圈上的采样电流值以及所述电机转子位置计算所述可逆PWM整流器中每相桥臂的占空比；

当所述目标加热功率为零，所述目标驱动功率以及所述目标充放电功率均不为零时，所述协同控制方法包括：

获取目标充放电功率以及目标驱动功率；

根据目标充放电功率获取所述外部的充放电口输出到所述中性线的目标充放电电流；

根据所述目标驱动功率获取第一交轴电流和第一直轴电流，将所述第一交轴电流和所述第一直轴电流设置为目标交轴电流和目标直轴电流；

获取每相线圈上的采样电流值以及电机转子位置，并根据目标交轴电流、目标直轴电流、目标充放电电流、每相线圈上的采样电流值以及电机转子位置计算所述可逆PWM整流器中每相桥臂的占空比；

当所述目标驱动功率为零，所述目标加热功率以及所述目标充放电功率均不为零时，则所述协同控制方法包括：

获取目标加热功率以及目标充放电功率；

根据所述目标充放电功率获取所述外部的充放电口输出到所述中性线的目标充放电电流，并根据所述目标充放电电流获取所述电机线圈的第一加热功率；

根据所述目标加热功率和所述第一加热功率获取目标交轴电流和目标直轴电流；

获取每相线圈上的采样电流值以及电机转子位置，并根据目标交轴电流、目标直轴电流、目标充放电电流、每相线圈上的采样电流值以及电机转子位置计算所述可逆PWM整流器中每相桥臂的占空比。