[发明专利]一种基于室内定位实现场景智能切换的方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于室内定位实现场景智能切换的方法及系统，确定室内空间的待定位区域范围；分别对应安装红外传感接收设备和四麦克风阵列；所述红外传感接收设备确定唯一所述小范围定位区域；利用所述四麦克风阵列精准定位；辅助定位模块对所述活动对象进行身份判定；场景切换模块完成场景切换的操作。本发明的有益效果：一是安全性和隐蔽性较好；二是能够根据活动人行动的声音、体温或行动过程中在一定范围内被抓取到图像等多维度进行综合定位；三是在室内环境中能很好地辅助检测活动人在移动过程中精确定位，对辨别活动人具体身份确认度显著提高。

技术领域

本发明涉及智能家居的技术领域，尤其涉及一种基于室内定位实现场景智能切换的方法及基于室内定位实现场景智能切换的系统。

背景技术

近年来在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。最终定位物体当前所处的位置。室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位或惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。比较成熟目标定位技术主要采用雷达和声呐技术，通常用在军事领域，主要是针对辐射源主动定位，隐蔽性和安全性不好；当前麦克风阵列主要用于声源分离定位，是一种被动目标定位，安全性和隐蔽性很好。现有技术定位精度较差，另外安全性和隐蔽性不好，要想实现可靠定位，急需更好的解决方案替代。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明解决的一个技术问题是：提供一种基于室内定位实现场景智能切换的方法，用于室内活动对象的精准定位实现场景智能切换。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于室内定位实现场景智能切换的方法，确定室内空间的待定位区域范围，并将所述待定位区域区分为多个小范围定位区域；在各所述小范围定位区域内分别对应安装红外传感接收设备和一组位于空间四个不同位置上的四麦克风阵列；所述红外传感接收设备实时检测活动对象的体表温度，确定所述活动对象当下位于的唯一所述小范围定位区域；根据确定的唯一所述小范围定位区域，利用当下区域内对应的所述四麦克风阵列对所述活动对象进行位置的精准定位；辅助定位模块结合精准定位对所述活动对象进行身份判定；场景切换模块根据所述活动对象的身份，为各所述活动对象精准的完成场景切换的操作。

作为本发明所述的基于室内定位实现场景智能切换的方法的一种优选方案，其中：各所述小范围定位区域为各自区域内对应所述红外传感接收设备的检测范围，且各所述小范围定位区域的检测范围覆盖所述待定位区域的范围。

作为本发明所述的基于室内定位实现场景智能切换的方法的一种优选方案，其中：所述四麦克风阵列基于一组位于所述小范围定位区域的空间四个不同位置的全向麦克风按一定的形状规则布置形成的阵列，根据所述活动对象在移动过程中产生的声音数据进行精确定位。

作为本发明所述的基于室内定位实现场景智能切换的方法的一种优选方案，其中：所述四麦克风阵列是对空间传播声音信号进行空间采样的装置，还包括根据所述活动对象移动发出的声源和麦克风阵列之间距离的远近，将阵列分为近场模型和远场模型，根据麦克风阵列的拓扑结构，则可分为线性阵列、平面阵列或体阵列。

作为本发明所述的基于室内定位实现场景智能切换的方法的一种优选方案，其中：所述辅助定位模块包括识别以下步骤，所述四麦克风阵列对所述活动对象精准定位；采集模块根据定位清晰地抓取活动对象的图像或视频单帧图片信息；抓取到的图像进行相似度比对确定所述活动对象的真实身份。