[发明专利]机器人中多场景运行方法、装置和机器人

说明书

本发明公开了一种机器人中多场景运行方法、装置和机器人，涉及机器人控制技术领域。该方法以场景安全级别为标准确立场景竞争硬件的顺序，安全级别高的场景优先占用硬件，安全级别相同的情况下，新场景优先占用硬件。从而不仅实现了当前场景与新场景之间的顺畅连贯切换，实现了场景运行的智能化，提高了用户体验，而且在高安全级别的场景优先运行的情况下，提高了安全性。

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人中多场景运行方法、装置和机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，各种家庭机器人也逐渐进入到了千家万户，得到了普遍推广应用。

目前，为了满足用户的娱乐需求，机器人中一般会设置多种场景，比如视频音乐等，除了娱乐型场景外，由于机器人是服务于家庭的，所以在机器人中一般还会设置一些与家庭服务相关的场景，比如教育类场景、医疗类场景、家居类场景等，甚至还会涉及到一些安防类场景。

但是，数量如此多、种类又如此繁杂的场景之间如何实现顺畅的交互，使机器人能够有效的服务于家庭，使用户具有良好的使用体验，就成为了一个非常重要的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人中多场景运行方法、装置和机器人，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明一方面提供了一种机器人中多场景运行方法，包括如下步骤：

接收启动新场景的请求；

根据所述请求启动新场景；

判断是否存在正在运行的当前场景，如果不存在，则运行所述新场景；否则比对所述当前场景与所述新场景的安全级别，如果所述当前场景的安全级别高于所述新场景的安全级别，则继续运行所述当前场景至结束后运行所述新场景；如果所述当前场景的安全级别等于所述新场景的安全级别，则停止运行所述当前场景，开始运行所述新场景；如果所述当前场景的安全级别低于所述新场景的安全级别，则暂停运行所述当前场景，开始运行所述新场景至结束，然后继续运行所述当前场景。

优选地，场景按照安全级别的数值进行分类，处于同一数值范围内的场景划分为一类，其中数值越小，场景的安全级别越高；所述场景的种类包括安防级场景、系统级场景和应用级场景，三类场景安全级别的关系为：应用级场景的安全级别系统级场景的安全级别安防级场景的安全级别。

优选地，各场景的安全级别数值保存在场景安全级别文件中，所述场景安全级别文件按照如下方法生成：安装机器人系统文件时，收集各场景的安全级别信息，按照key-value形式生成所述场景安全级别文件。

优选地，所述场景安全级别按照如下方法获取：场景启动时，从所述场景的安全级别文件中获取所述场景的安全级别并与场景的其他信息共同记录在场景文件中，然后，从所述场景文件中调用其对应的安全级别。

优选地，所述应用级场景按照生命周期的不同划分为短时场景、长时场景和可后台场景，三类应用级场景的生命周期的关系为：短时场景的生命周期长时场景的生命周期可后台场景的生命周期，三类应用级场景安全级别的关系为：可后台场景的安全级别长时场景的安全级别短时场景的安全级别。

优选地，所述应用级场景的生命周期保存在场景生命周期文件中，所述场景生命周期文件按照如下方法生成：安装机器人终端系统文件时，收集各场景的生命周期信息，按照key-value形式生成所述场景生命周期文件。

优选地，所述应用级场景生命周期按照如下方法获取：场景启动时，从所述场景的生命周期文件中获取所述场景的生命周期并与场景的其他信息共同记录在场景文件中，然后，从所述场景文件中调用其对应的生命周期。

本发明第二方面提供了一种机器人中多场景运行装置，包括：