[发明专利]一种自动擦拭设备

说明书

本申请公开了一种自动擦拭设备，包括擦拭台组件；上下料组件；机器人擦拭组件，机器人擦拭组件包括机械臂和擦拭夹具组件，擦拭夹具组件可转动的安装在机械臂的自由端；擦拭夹具组件包括至少两种用于夹持不同类型擦具的夹具，各夹具设置于不同的方向，以择一擦拭擦拭片；用于控制擦拭台组件、上下料组件以及机器人擦拭组件动作的控制器。本申请所提供的自动擦拭设备，通过控制器、擦拭台组件、上下料组件以及机器人擦拭组件的设置，可实现对擦拭片的自动上下料和自动擦拭，节省人力物力，提高加工效率，保证各产品的擦拭效果；并且，还通过至少两种夹持不同类型擦具的夹具的设置，实现对擦拭片不同位置的擦拭，提高适用性。

技术领域

本申请涉及真空脱脂设备领域，特别是涉及一种自动擦拭设备。

背景技术

手机显示屏/手机玻璃作为手机的重要部件，其光洁度直接影响着用户体验，在手机屏幕的加工过程中，往往需要对手机显示屏进行喷涂，喷涂后的手机显示屏上往往沾有油墨。

手机玻璃喷涂后需要擦拭玻璃背面的边面上以及相机孔内残余的油墨，现有技术中，一般采用人工操作，劳动强度大，成本高，不利于扩大化生产，且擦拭品质无法管控，良率低；现有技术中所使用的自动擦拭设备，往往无法擦拭到手机玻璃相机孔内的边面油，仍然需要配合人工进行擦洗，效率低、成本高。

因此，如何提高自动擦拭设备的擦拭效率，提高手机玻璃良率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

申请内容

本申请的目的是提供一种自动擦拭设备，该自动擦拭设备能够有效的节省人力，提高生产效率和良率。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种自动擦拭设备，包括：

用于放置并固定所述擦拭片的擦拭台组件；

用于将所述擦拭片转运至所述擦拭台组件的上下料组件；

用于对所述擦拭片进行擦拭的机器人擦拭组件；所述机器人擦拭组件包括机械臂和擦拭夹具组件，所述擦拭夹具组件可转动的安装在所述机械臂的自由端；所述擦拭夹具组件包括至少两种用于夹持不同类型擦具的夹具，各所述夹具设置于不同的方向，以择一擦拭所述擦拭片；

用于控制所述上料组件、所述擦拭台组件、所述上下料组件以及所述机器人擦拭组件动作的控制器。

优选的，还包括用于放置擦拭片的上料组件，所述上料组件的擦拭片可搬运至所述上下料组件上；所述上料组件包括：

烤架上料部件，所述烤架上料部件内放置有若干烤架，所述烤架用于放置所述擦拭片；

用于带动所述烤架上料部件升降的烤架升降部件；

用于在所述烤架上料部件移动到位后，将目标烤架推出至烤架搬运部件上的分盘气缸；

用于带动所述烤架移动的烤架搬运部件，所述烤架搬运部件可将所述烤架搬运至所述烤架推出部件上；

用于承载擦拭完成后的擦拭片的烤架推出部件。

优选的，所述擦拭台组件包括擦拭台底座和擦拭台吸盘，所述擦拭台吸盘安装在所述擦拭台底座上，所述擦拭片可吸附在所述擦拭台吸盘上。

优选的，所述上下料组件包括沿水平方向延伸的上下料直线运动部件、安装在所述上下料直线运动部件上的上下料滑台以及设置在所述上下料滑台上的上料吸盘和下料吸盘；所述上料吸盘和所述下料吸盘可跟随所述上下料滑台移动，且所述上料吸盘可吸附尚未擦拭的擦拭片，所述下料吸盘可吸附擦拭后的擦拭片。