[发明专利]一种智能自助快递取件柜

权利要求书

1.一种智能自助快递取件柜，包括柜体和柜门，其特征在于，柜门上包含取件码识别摄像头、快递件识别摄像头、取件门；柜门通过合页一安装于柜体，柜体内安装储物机构、翻转取件机构和复位机构；翻转取件机构包含翻转齿轮、滑块、剪叉连杆、丝杆、丝杆电机、丝杆电机固定块、内嵌滑块、丝杆螺母、翻转电机、滑杆；其中，丝杆电机固定块固定在柜体内侧，滑杆水平安装，一端固定于丝杆电机固定块，另一端固定于柜体内侧；与滑杆相连的丝杆电机固定块的安装面上有两个水平滑道，两个滑道分别位于滑杆的上、下方；滑块可沿着滑杆水平移动，滑块与丝杆电机固定块相对的面上同样开有两个水平滑道，滑块与丝杆电机固定块的水平滑道竖直方向的分布高度一致，每个滑道中含有两个内嵌滑块，可伸缩的剪叉连杆有两组，水平分布在滑杆上下两侧，剪叉连杆的两端均有两个端部支点，每端的两个支点分别与丝杆电机固定块每个水平滑道中的两个内嵌滑块转动连接，另一端的两个支点分别与滑块水平滑道中的两个内嵌滑块转动连接，内嵌滑块可在水平滑道内移动；丝杆螺母上固定有限位销，限位销穿过剪叉连杆与丝杆电机固定块相连的那端的第一节剪叉连杆组件的交叉中心，且可转动；丝杆螺母可在丝杆的转动下水平移动，进而带动剪叉连杆水平移动；丝杆与丝杆电机输出端相连，丝杆电机安装在丝杆电机固定块上。

2.如权利要求1所述的智能自助快递取件柜，其特征在于，取件码识别摄像头、取件门位于柜门的外侧，快递件识别摄像头位于柜门的内侧；

取件显示屏位于柜门的中部，取件识别摄像头位于取件显示屏的下侧；取件门位于柜门的最下端，合页二将取件门于柜门连接，取件门外表面安装有拉手。

3.如权利要求1所述的智能自助快递取件柜，其特征在于，储物机构包含储物箱、储物箱齿轮、光敏感应器、小滚筒，储物箱安装杆；成对的储物箱齿轮位于储物箱的底部两侧，光敏感应器位于储物箱的一个侧面上，若干小滚轮安装于储物箱的底面，方便使快递件从储物箱顺利滑出，储物箱安装杆水平安装，两端固定在柜体内侧，储物箱齿轮安装在储物箱安装杆上。

4.如权利要求3所述的智能自助快递取件柜，其特征在于，储物箱齿轮外侧由定位片限制，不能沿安装杆水平移动，只能绕杆自由转动。

5.如权利要求1所述的智能自助快递取件柜，其特征在于，复位机构包含复位拉钩、复位弹簧、复位拉杆、定位杆；复位拉钩固定在储物箱的上侧面，复位拉杆和定位杆水平固定安装在柜体上，复位弹簧一端与复位拉钩连接，另一端固定在复位拉杆上，复位弹簧用于将翻转取件后的储物箱复位，定位杆可限定复位后储物箱的位置。

6.如权利要求1所述的智能自助快递取件柜，其特征在于，电磁锁用于将柜门与柜体闭合，由取件显示屏中的信息处理终端控制，快递员可通过取件显示屏输入密码来控制柜门的开启。

7.如权利要求1所述的智能自助快递取件柜，其特征在于，快递件滑道位于柜体内，用于承接从储物箱滑出的快递件，快递件滑道最下端直达快递口，从储物箱滑出的快递件经快递件滑道到达快递口，并从快递门取出。

8.如权利要求1所述的智能自助快递取件柜，其特征在于，翻转电机固定于滑块的侧面，翻转齿轮与翻转电机输出端相连，翻转齿轮可与储物箱齿轮啮合，在翻转电机的驱动下完成储物箱的翻转。