[发明专利]四轴联动单面磨刀装置及磨刀方法

说明书

本发明公开了一种四轴联动单面磨刀装置及磨刀方法，属于磨削技术，现有五轴、六轴结构的磨刀装置结构复杂、磨刀过程控制不精确，本发明通过工作台沿X轴的横向进给、沿Y轴的上下进给、绕A轴的转动及砂轮沿Z轴的进给，可以对工件磨削出相交线、刀型线，由于仅需四轴进给，使得磨刀装置结构简单。尤其是，本发明针对待加工的工件生成加工程序，令工件加工程序的起点与设备的机械原点对应，经模拟加工无误后实施自动磨削加工，控制精确。

技术领域

本发明属于磨削技术，具体涉及一种四轴联动单面磨刀装置及磨刀方法，主要用于磨削刀具、钳子等工具的刃口。

背景技术

现有的磨刀机床、磨刀装置，如申请公布号为CN103586745A的发明专利申请公布的一种小型六轴联动磨刀装置，申请公布号为CN107160243A的发明专利申请公布的一种五轴联动的数控磨刀机床，多为五轴、六轴结构，结构复杂，磨刀过程控制不精确。

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有五轴、六轴结构的磨刀装置结构复杂、磨刀过程控制不精确的缺陷，提供一种四轴联动单面磨刀装置及磨刀方法。

为达到上述目的，本发明的四轴联动单面磨刀装置，包括：

工作台，所述工作台上固定夹具，所述工作台设为沿X轴横向进给、沿Y轴上下进给、绕A轴转动；

可被驱动着转动的砂轮，所述砂轮设为沿Z轴进给；

所述X轴、Y轴、Z轴两两之间彼此垂直，所述A轴与所述X轴平行。

作为磨刀装置的优选技术手段：所述工作台为一个立板，所述立板上沿X轴方向设有若干螺纹孔，相邻螺纹孔之间设第一装配销孔，所述夹具借助与所述螺纹孔连接的螺栓及与所述第一装配销孔连接的第一装配销固定在所述立板上。

作为磨刀装置的优选技术手段：所述螺纹孔、第一装配销孔为平行布置的两行。

作为磨刀装置的优选技术手段：所述夹具呈板状，所述夹具上设有沉孔和第二装配销孔，所述螺栓穿入所述沉孔与所述螺纹孔连接、所述第一装配销穿过所述第二装配销孔与所述第一装配销孔连接。

作为磨刀装置的优选技术手段：所述夹具上设磁钢及若干定位销孔，至少两个所述定位销孔装入定位销对刀具定位用以对刀具磨削一个刃口。

作为磨刀装置的优选技术手段：所述夹具上通过紧定螺钉固定有支撑块。

为达到上述目的，本发明的四轴联动单面磨刀方法，其借助于本发明的四轴联动单面磨刀装置，包括以下步骤：

1）回机械原点：使所述四轴联动单面磨刀装置的X轴、Y轴、Z轴、A轴回到厂家所设定的固定点上；

2）设置工件原点：将待加工工件装到夹具上、针对待加工的工件生成加工程序；令工件加工程序的起点与所述机械原点对应；

3）模拟加工：在砂轮转动加工前，直接在所述四轴联动单面磨刀装置上进行加工实况的模拟，验证当前加载的加工程序是否正确；

4）自动磨削加工：确认加载的加工程序无误后，启动自动加工状态，其间所述四轴联动单面磨刀装置的X轴、Y轴、Z轴、A轴由加载的加工程序控制着动作对工件进行自动磨削加工；

5）下件：将工件加工完成后令工作台复位，卸下工件。

作为磨刀方法的优选技术手段：由系统外部绘图软件在一个DXF文件内绘制出一个磨削面的定位原点、相交线、刀型线，所述定位原点是工件加工程序的起点，所述相交线是工件侧面上的磨削面与非磨削面的相交线，所述刀型线为被加工工件的刃口轨迹线，将所述DXF文件通过数据接口加载到所述四轴联动单面磨刀装置并结合所述四轴联动单面磨刀装置的参数生成一个代表加工程序的轨迹磨削的加工代码。