[发明专利]机电式转向系统的用于感测方向盘转向运动的方向盘单元

权利要求书

1.一种用于机动车的机电式转向系统的方向盘单元(1)，包括：

-力产生器件，其用于以给驾驶员的关于当前的转向状态和/或行驶状态的机械反馈力来加载方向盘，

其特征在于，所述力产生器件包括凸轮单元(16a,16b)、弹性元件(15)和预紧机构(11,12,13)，其中，所述弹性元件(15)布置在在方向盘轴(3)上布置的所述凸轮单元(16a,16b)与所述预紧机构(11,12,13)之间，其中，所述弹性元件(15)能通过所述凸轮单元(16a,16b)的轴向运动发生变形，其中，所述力产生器件这样以力加载所述方向盘轴(3)，使得随着方向盘的增大的、与直线行驶偏离的调节能在所述方向盘上产生增大的复位力用于将与车轮偏转相关的转向状态反馈给所述驾驶员。

2.根据权利要求1所述的方向盘单元(1)，其特征在于，所述凸轮单元(16a,16b)具有至少两个凸轮，其中，通过第一凸轮(16a)的转动，第二凸轮(16b)沿着所述方向盘轴(3)能向前或向后运动。

3.根据权利要求2所述的方向盘单元(1)，其特征在于，所述第二凸轮(16b)在周面上具有至少一个凸起(17)，该凸起阻止所述第二凸轮(16b)旋转并且与在壳体内壁侧引入的、用于沿着轴向运动方向进行纵向导向的槽(21)共同作用。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方向盘单元(1)，其特征在于，所述弹性元件(15)布置在所述第二凸轮(16b)与所述预紧机构(11,12,13)之间用于接收由所述驾驶员在所述方向盘(4)上施加的转动力。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方向盘单元(1)，其特征在于，所述预紧机构(11,12,13)具有能轴向调节的螺母(13)并具有螺纹元件(12)，其中，通过所述螺纹元件(12)借助电动机(11)实现的转动能调整所述螺母(13)的位置。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方向盘单元(1)，其特征在于，所述方向盘单元包括处于所述弹性元件(15)与所述螺母(13)之间的止挡片(14)，其中，所述止挡片(14)与在壳体内壁侧引入的、用于沿着轴向运动方向纵向导向所述弹性元件(15)的槽(21)共同作用。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方向盘单元(1)，其特征在于，所述第一凸轮(16a)沿着所述方向盘轴(3)径向和轴向地被一滚动轴承(16b)支撑。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方向盘单元(1)，其特征在于，所述方向盘单元包括布置在所述方向盘(4)的方向盘轴(3)的区域中的、用于在转角较小的情况下将所述方向盘(4)的转动行程传递给所述凸轮单元(16a,16b)的传递元件(19)。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方向盘单元(1)，其特征在于，所述方向盘单元包括布置在所述方向盘(4)的方向盘轴(3)的区域中的、用于感测方向盘位置的转向运动传感器(20)。

10.用于机动车(10)的机电式转向系统，包括根据上述权利要求中任一项所述的方向盘单元(1)以及用于机械地调节能转向的车轴(9)的车轮(8a,8b)的转向角的机电式转向致动器单元(7)。