[发明专利]一种危险驾驶识别与预警装置、方法及系统

权利要求书

1.一种危险驾驶识别与预警装置，其特征在于，包括：数据接收模块、数据处理模块及预警提示模块；

所述数据接收模块，用于接收云端服务器发送的目标数据，其中，所述目标数据包括由ADAS主机获取的第一图像信息及由DMS主机获取的第二图像信息；

所述数据处理模块，用于根据所述第一图像信息提取驾驶行为特征，根据所述第二图像信息提取驾驶员的动作特征，对所述驾驶行为特征及所述动作特征进行数据融合，得到融合特征，并利用神经网络模型对所述融合特征进行识别，在识别出有危险驾驶行为时，确定所述危险驾驶行为的危险程度，并向所述预警提示模块发送预警指令，其中，所述预警指令包括所述危险驾驶行为的危险程度；

所述预警提示模块，用于接收所述预警指令，并根据所述预警指令所指示的内容进行预警提示。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：神经网络模型训练模块；

所述神经网络模型训练模块，用于根据云端服务器中的样本数据对所述神经网络模型进行训练，以识别出危险驾驶行为及危险驾驶行为的危险程度。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述神经网络模型训练模块包括：样本获取模块、特征提取模块、融合模块及训练模块；

所述样本获取模块，用于从所述云端服务器中获取样本数据，其中，所述样本数据包括由ADAS主机发送的图像信息及由DMS主机发送的图像信息；

所述特征提取模块，用于对由所述ADAS主机发送的图像信息提取驾驶行为特征，对由所述DMS主机发送的图像信息提取驾驶员的动作特征；

所述融合模块，用于对所述驾驶行为特征及所述动作特征进行数据融合，得到融合特征；

所述训练模块，用于根据所述融合特征对所述神经网络模型进行训练，以识别出危险驾驶行为及危险驾驶行为的危险程度。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的装置，其特征在于，所述预警提示模块包括音频输出模块及显示模块；

所述音频输出模块，用于播放危险驾驶语音；

所述显示模块，用于提示驾驶对象所处的危险驾驶行为的危险程度，和/或，与所述危险程度对应的所述驾驶对象执行的目标动作信息。

5.一种危险驾驶识别与预警方法，其特征在于，包括：

接收云端服务器发送的目标数据，其中，所述目标数据包括由ADAS主机获取的第一图像信息及由DMS主机获取的第二图像信息；

根据所述第一图像信息提取驾驶行为特征，根据所述第二图像信息提取驾驶员的动作特征，对所述驾驶行为特征及所述动作特征进行数据融合，得到融合特征，并利用神经网络模型对所述融合特征进行识别，在识别出有危险驾驶行为时，确定所述危险驾驶行为的危险程度；

输出预警提示信息，其中，所述预警提示信息包括所述危险行为的危险程度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述接收云端服务器发送的目标数据之前，所述方法还包括：

根据云端服务器中的样本数据对所述神经网络模型进行训练，以识别出危险驾驶行为及危险驾驶行为的危险程度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据云端服务器中的样本数据对所述神经网络模型进行训练，以识别出危险驾驶行为及危险驾驶行为的危险程度，包括：

从所述云端服务器中获取样本数据，其中，所述样本数据包括由ADAS主机发送的图像信息及由DMS主机发送的图像信息；

对由所述ADAS主机发送的图像信息提取驾驶行为特征，对由所述DMS主机发送的图像信息提取驾驶员的动作特征；

对所述驾驶行为特征及所述动作特征进行数据融合，得到融合特征；

根据所述融合特征对所述神经网络模型进行训练，以识别出危险驾驶行为及危险驾驶行为的危险程度。

8.根据权利要求5至7任意一项所述的方法，其特征在于，所述输出预警提示信息，包括：

播放危险驾驶语音；

输出显示信息，其中，所述显示信息包括驾驶对象所处的危险驾驶行为的危险程度，和/或，与所述危险程度对应的所述驾驶对象执行的目标动作信息。